論文 - 桂 誠一郎
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Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 856-859 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 869-872 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第40回日本神経心理学会学術集会 （ 2B-09 ） 117 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現
小牟田 正博, 桂 誠一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 （ 2C1-08 ） 1-4 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System
Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-16 ） 85-90 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-4 ） 13-18 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示
西村 聡史，大澤 友紀子，車谷 大揮，長津 裕己，三浦 一将，桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-11 ） 55-60 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-13 ） 67-72 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第10回Motor Control研究会 （ B34 ） 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
平成28年電気学会産業応用部門大会 II 131-134 2016年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Infinite-Dimension Phase Compensator Based on Wave Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
平成28年電気学会産業応用部門大会 II 1-6 2016年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF （IEEE, ASME） 716-720 2016年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Replication of Skilled Polishing Technique with Serial-Parallel Mechanism Polishing Machine
Yuta Oba, Yuki Yamada, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
Precision Engineering 45 292-300 2016年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
産総研ニューロリハビリシンポジウム キックオフ2016 「脳と情報」 （ 20 ） 2016年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA （IEEE Industrial Electronics Society） 1264-1269 2016年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA （IEEE Industrial Electronics Society） 1258-1263 2016年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 3 ） 221-227 2016年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償
竹屋 正樹, 西 史人, 桂 誠一郎
精密工学会誌 82 （ 5 ） 487-492 2016年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 93-98 2016年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 87-92 2016年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り