論文 - 桂 誠一郎
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External Torque Estimation of Geared Motor with Clutch for Improving Back-Drivability
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 594-597 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Velocity Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 5 ） 876-884 2023年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Speed Control of Uncertain Two-Mass System
Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Energies （MDPI） 16 （ 6231 ） 2023年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換
志方 鴻介, 桂 誠一郎
令和5年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 91-96 2023年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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要素記述法に基づく帰納的モデリング
竹内 一生, 袖長 大基, 桂 誠一郎
令和5年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 1-6 2023年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者
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インツールセンシングによる動作抽出と再現制御
桂 誠一郎
令和5年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 33-36 2023年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
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Application of Fuzzy Type II Multi-layer Kalman Filter for Parameters Identification of Two-mass Drive System
Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences （Polish Academy of Sciences） 71 （ 4 ） 2023年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Robust and Passive Tension Adjustment for Tendon-Driven Mechanism
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA （IFAC） 2597-2600 2023年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Mutual Impedance-Based Force/Velocity Transmission Improvement for Bilateral Teleoperation
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA （IFAC） 10732-10737 2023年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System with In-Tool Sensing
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 4 ） 793-799 2023年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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マニピュレータの可搬性向上のための分解・組み立て容易なロボット関節用アクチュエータの開発
森川 一麿, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （ 1A1-H20 ） 1-4 2023年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Disturbance-Observer-Based Admittance Control and Its Application to Safe Contact Regulation
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2023-SEATTLE （IEEE Industrial Electronics Society） 311-316 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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An Explainable Artificial Intelligence Approach for Force Estimation from Surface-EMG Using the Element Description Method
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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State Estimation of Two-mass System with the Use of a Multilayer Observer
Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Przeglad Elektrotechniczny 2023 （ 5 ） 184-189 2023年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Development of Joint Actuators for Human-Friendly Manipulators with Low Inertia and Easy Assembly
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2023-ORLANDO 2023年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Polishing Motion Generation with Virtual Workpiece Environment Using Deep Reinforcement Learning
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society） 692-697 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hybrid Control of the Singularity-Free Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society） 353-358 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Sensorless Control by Tendon-Driven Robot Finger
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society） 359-364 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Voice-Controlled Motion Reproduction Using Large Language Models for Polishing Robots
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り