論文 - 桂　誠一郎

VR環境における視点高さと床の反射を利用した運動誘発

石川 朝香, 村田 楓馬, 桂 誠一郎, 松田 英子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 2A2-H07 ） 1-2 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

機能的電気刺激による指先位置制御

渡部 美遥, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 2A2-N10 ） 1-3 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

運動学的冗長性と非対称構造の導入によるパラレルメカニズムの作業領域拡大

櫻井 駿一, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 2A1-H12 ） 1-2 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

腱駆動脚ロボットを用いたサッカートラップ動作実現のための力積制御

黒木 優作, 伊能 秀明, 家村 長意, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 1P1-J04 ） 1-4 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

模倣学習における行動予測のチャンクサイズの影響に関するOpenMANIPULATOR-Xを用いた検証

田中 雄輝, 櫻井 駿一, 志方 鴻介, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 1P1-N12 ） 1-2 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

表面筋電位を用いた五指の指先力の独立推定と再現

袖長 大基, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 1P1-Q12 ） 1-3 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

脚ロボットによるサッカーのトラップ動作の再現

伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 1P1-I12 ） 1-2 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

柔軟マニピュレータの先端速度向上に向けた反射波活用制御

松本 麗央, 志方 鴻介, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  （ 1A2-I12 ） 1-3 2025年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

In-Link Actuators for Low-Inertia Robots

Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （IEEE, ASME）  30 （ 3 ） 2122-2131 2025年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

言語指示はLong-Horizonなタスクの模倣学習に有効か？

田中 雄輝, 谷中 瞳, 高村 大也, 桂 誠一郎

2025年度人工知能学会全国大会  （ 3Q5-GS-8-04 ）  2025年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Force Control in Internal/External Modes for Redundantly Actuated Systems Using Modal Space Observer

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

Advanced Robotics （RSJ）  39 （ 10 ） 532-549 2025年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

波動モデルに基づく共振系のパラメータ同定と振動抑制

志方 鴻介, 桂 誠一郎

第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  （ 22B1-2 ）  2025年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

コアレスアクチュエータのためのハルバッハ配列に基づくコイル配置

柴田 叡知, 桂 誠一郎

第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  （ 23B3-1 ）  2025年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Three-dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation

Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ）  14 （ 3 ） 413-422 2025年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Realization of Advanced Contact Motion with Low Moment of Inertia Using In-Link Actuators

Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ）  14 （ 3 ） 423-430 2025年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Design of Disturbance Observer-Based Robust Speed Control Structure for Two-Mass Drive System with Help of Birch Optimization Algorithm

Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura

Energies （MDPI）  18 （ 8 ）  2025年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

身体リンクインタラクション基盤 ～機能的電気刺激インタフェースのためのコミュニケーションクオリティの検討～

桂 誠一郎, 渡部 美遥, 田中 雄輝, 袖長 大基, 志方 鴻介

2025年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会）  通信講演論文集2 （ BK-2-09 ） SS-17-SS-18 2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者

機能的電気刺激を用いた位置制御下における随意トルク推定

渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎

2025年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会）  基礎・境界/NOLTA講演論文集 （ H-2-05 ） 138 2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Admittance-Control-Based Two-Channel Bilateral Control with Equivalent Phase Compensator Towards Teaching by Robot-Guidance

Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society）     175-180 2025年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control

Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura

The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society）     193-198 2025年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り