論文 - 桂 誠一郎
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Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 452-457 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 627-632 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 693-698 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 729-734 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 735-740 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 6 123-128 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 39-44 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering
Hidetaka Morimitsu, Eri Fujii, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 57-62 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 93-98 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 25-30 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 31-36 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 91-96 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 97-102 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 115-120 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 2 ） 164-173 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 2 ） 156-163 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 1 ） 18-25 2014年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
Francois Auger, Mickael Hilairet, Josep Guerrero, Eric Monmasson, Teresa Orlowska-Kowalska, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 （ 12 ） 5458-5471 2013年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-188 ） 87-92 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-173 ） 13-18 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著