論文 - 桂 誠一郎
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A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3298-3306 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Acquisition and Analysis of Finger Motions by Skill Preservation System
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3353-3361 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Absolute Stabilization of Multi-Mass Resonant System by Phase-Lead Compensator Based on Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3389-3396 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフによる触感の可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔,
第50回自動制御連合講演会 520-525 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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FPGAによる超広帯域力覚センシングの実現
近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 182-187 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚地図による移動ロボットのナビゲーション
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 188-193 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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結合状態を考慮したマルチラテラル制御
浅井 哲也, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 194-199 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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関節モデルを用いた人間支援モーションの一構成法
山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 206-211 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御 (第2報)
井藤 貴康, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 168-171 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Acquisition of Motion Characteristics Based on Force Sensation
Kensuke Kaneko, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-14 117 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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FPGAによる超広帯域力センサの実現
近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IV-4 54 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Personal Verification by Haptic Signature
Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-11 114 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Visualization of Environmental Impedance Based on Haptograph
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-12 115 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Method of Human Support Motion Based on Physical Model
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-13 116 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Visualization of Environmental Information by Haptograph Based on Wideband Force Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 368-373 2007年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust High Speed Position Servo System Considering Current & Voltage Limitation and Load Inertia Variation
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 322-327 2007年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Interaction Force Control Based on Modal Space Design for Twin Belt-Driven System
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU （The Society of Instrument and Control Engineers） 2327-2332 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Recognition and Mapping of Driving Road Environment by Haptograph
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU （The Society of Instrument and Control Engineers） 2296-2301 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Broadcasting of Grasping Operation by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU （The Society of Instrument and Control Engineers） 2302-2308 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 199-204 2007年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著