論文 - 桂 誠一郎
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Impulsive Force Reproduction by Environmental Copying System Considering Momentum
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2011-GDANSK （IEEE Industrial Electronics Society） 2177-2182 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Ball-Cage Based Miniature Stoke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 59-64 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 250-255 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 250-255 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 256-261 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Mechanical Stiffness Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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多自由度モバイルロボットによる路面環境情報の抽出
村田 直也, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 345-346 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 290-291 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 296-297 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 298-299 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 308-309 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 312-313 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 328-329 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動モデルを考慮した多慣性共振系の制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 332-333 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価
鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 336-337 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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連結型マルチラテラルシステムにおける質量変動解析
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 338-339 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型テレモビリティシステムの開発
小杉 貴洸, 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 343-344 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Control of Walking Haptic System
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り