論文 - 桂 誠一郎
-
Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4368-4373 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Error Correction for Wireless Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4380-4385 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4392-4397 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4398-4403 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MOVIC2012-FORT LAUDERDALE （ASME/JSME） 1-5 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
ハプティックトレーニングのための近接型マスタスレーブシステムの開発と制御
松井 綾花, 桂 誠一郎
第30回日本ロボット学会学術講演会 （ 2E3-7 ） 1-4 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援
長津 裕己, 桂 誠一郎
第30回日本ロボット学会学術講演会 （ 2E3-2 ） 1-4 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
第30回日本ロボット学会学術講演会 （ 2E3-5 ） 1-4 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
触覚伝送におけるパケットロスの性能評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-7 ） 281 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現
三浦 一将, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ J113024 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
環境特性を考慮した環境再現システム
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150012 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
動的モデルに基づく環境再現手法
松井 綾花, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150013 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
無線触覚通信における誤り訂正技術の評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150022 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150023 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150024 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD （The Power Electronics and Motion Control Council） S6c.1-1-6 2012年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 205-210 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 77-82 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 83-88 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 95-100 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著