論文 - 桂 誠一郎
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Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 4004-4009 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Copying System（MCS）を使用した書字運動障害のリハビリテーション
福澤 一吉, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
第38回日本神経心理学会学術集会 （ 2C14 ） 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-18 ） 249 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments in Conjunction with The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2014-CHICAGO （IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan） 2014年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1310203 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現
西 史人, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ G1510402 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察
本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1130203 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討
藤井 直孝, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1210102 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工
五十嵐 功, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1310202 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法
西村 聡史, 桂 誠一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 1E2-05 ） 1-4 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 1E2-02 ） 1-4 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
平成26年電気学会産業応用部門大会 II 143-148 2014年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計
宮城 貴己, 桂 誠一郎
精密工学会誌 80 （ 8 ） 792-798 2014年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
五十嵐 功, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-142 ） 59-64 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-134 ） 13-18 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-135 ） 19-24 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure
Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-137 ） 33-38 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-141 ） 53-58 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 4 ） 344-349 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 （ 7 ） 3765-3775 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り