論文 - 桂 誠一郎
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Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5786-5798 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5799-5806 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 535-542 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-012 ） 65-70 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-003 ） 13-18 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-007 ） 35-40 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-010 ） 53-58 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1489-1492 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1307-1310 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy Regeneration System Considering Contact Motion
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1405-1408 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1461-1464 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control
Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE （IEEE Industrial Electronics Society） 384-389 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN 1114-1119 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 7 ） 4288-4297 2015年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 2A2-Q09 ） 1-4 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析
森光 英貴, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P1-W10 ） 1-2 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール
齊藤 英一, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P2-E07 ） 1-3 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築
三浦 一将, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P2-P10 ） 1-4 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 262-267 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 253-261 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り