論文 - 桂 誠一郎
-
Energy Bilateral Control for a New Control Scheme
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6118-6123 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6130-6135 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6136-6141 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発
川村 悠祐, 桂 誠一郎
日本官能評価学会 2013年度大会 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-11 ） 325 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G151055 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価
宮城 貴己, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G131014 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ S131022 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G151051 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現
西村 聡史, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-06 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ
安部 義隆, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-03 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-05 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems
Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE （The European Power Electronics and Drives Association） 1-10 2013年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
一本のケーブルもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術
横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎
一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット 214 33-36 2013年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著
-
Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas
Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 5 ） 232-241 2013年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
川村 悠祐, 桂 誠一郎
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 207-212 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 173-178 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 185-190 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B J96-B （ 8 ） 842-849 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 133-D （ 8 ） 795-803 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り