論文 - 桂 誠一郎
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Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 （ 7 ） 3765-3775 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 4 ） 335-343 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2252 - 2257 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2228 - 2233 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training
Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2246 - 2251 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
2014 International Power Electronics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014 （IEEJ Industry Applications Society） 1679-1684 2014年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
精密工学会誌 80 （ 4 ） 388-394 2014年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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低容量・高品質な触覚通信のためのRPWMによる量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2014年電子情報通信学会総合大会 （ B_11_031 ） 479 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作の手づたえ教示を支援する実世界ハプティクス
桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 S22-7-S22-10 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム
永田 晃一朗, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 266-267 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 268-269 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 272-273 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 275-276 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現
西 史人, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 277-278 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 281-282 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上
宮城 貴己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 283-284 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
長津 裕己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 285-286 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工
五十嵐 功, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 376-377 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法
本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 378-379 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時間軸伸縮を考慮した人間動作情報の解析
藤井 直孝, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 380-381 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著