論文 - 桂 誠一郎
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低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2015年電子情報通信学会総合大会 （ B_11_033 ） 450 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control
Masaki takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments
Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ IS6-3 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-1-3 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-1-5 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-2-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-2-4 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1-5 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1-6 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Scaled Motion-Copying Systems Considering Synchronization of the Reproduction Systems
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-2-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 661-666 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 102-107 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 460-465 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 490-495 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 496-501 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 531-536 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 538-543 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 558-563 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
精密工学会誌 81 （ 3 ） 242-246 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 74-82 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り