論文 - 桂 誠一郎
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ロバストモーションコピーシステム
松井 綾花, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 379-380 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 386-387 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出
宮城 貴己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 389-390 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 392-393 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
2013年度精密工学会春季大会 1093-1094 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送における客観品質評価法の提案
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 9-14 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 49-54 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 91-96 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 6 73-78 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 7-12 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Data-Based Motion Control for Motion Reproduction
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 13-18 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 67-72 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路
三浦 一将, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 1 65-67 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 4 37-42 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 2 ） 113-120 2013年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築
松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
情報処理学会 インタラクション2013 （ 1EXB-53 ） 347-351 2013年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 886-891 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 452-457 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 495-500 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System Based on Force Control
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 510-515 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り