論文 - 桂 誠一郎
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モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察
本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1130203 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討
藤井 直孝, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1210102 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工
五十嵐 功, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1310202 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法
西村 聡史, 桂 誠一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 1E2-05 ） 1-4 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 1E2-02 ） 1-4 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
平成26年電気学会産業応用部門大会 II 143-148 2014年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計
宮城 貴己, 桂 誠一郎
精密工学会誌 80 （ 8 ） 792-798 2014年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
五十嵐 功, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-142 ） 59-64 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-134 ） 13-18 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-135 ） 19-24 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure
Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-137 ） 33-38 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-141 ） 53-58 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 4 ） 344-349 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 （ 7 ） 3765-3775 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 4 ） 335-343 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2252 - 2257 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training
Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2246 - 2251 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2228 - 2233 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
2014 International Power Electronics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014 （IEEJ Industry Applications Society） 1679-1684 2014年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
精密工学会誌 80 （ 4 ） 388-394 2014年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り