論文 - 桂 誠一郎
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Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 51 （ 1 ） 221-228 2004年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Analysis and Design of Bilateral Control Based on Disturbance Observer
Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） 802-807 2003年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Feedback of Reaction Force in Haptics
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） TU13-TU20 2003年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） 796-801 2003年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Power-Assisted Wheelchair Taking Running Environment into Account
Takashi Miyazawa, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '03-ROANOKE （IEEE Industrial Electronics Society） 1343-1348 2003年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '03-ROANOKE （IEEE Industrial Electronics Society） 291-296 2003年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 123-D （ 11 ） 1371-1376 2003年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Autonomous Mobile Robot Control for Ride Quality Improvement by Estimated Human Parameter and Road Condition
Akiko Inoue, Seiichiro Katsura, Toshiyuki Murakami
6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Mechatronics-SAITAMA 459-464 2003年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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環境情報利用に基づいたモーションコントロール
桂 誠一郎, 加藤 敦, 大西 公平
平成15年度電気学会産業応用部門大会 2003年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間のパラメータ推定による自律移動ロボットの乗り心地向上のための制御系構成法
井上 明子, 桂 誠一郎, 村上 俊之
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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走行環境を考慮した自走式パワーアシスト車椅子の一構成法
宮沢 崇, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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低侵襲性医療における仮想支点を用いたバイラテラル制御
松本 雄一, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Human Interaction by a Wheelchair
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '02-SEVILLA （IEEE Industrial Electronics Society） 2758-2763 2002年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 122-D （ 9 ） 942-947 2002年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Wheelchair Type Mobile Robot Taking Environmental Disturbance into Account
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '02-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） 500-505 2002年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2002年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 121-D （ 12 ） 1284-1290 2001年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
桂 誠一郎, 大西 公平
平成13年度電気学会産業応用部門大会 2001年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著