論文 - 桂 誠一郎
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Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 515-520 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 （ QW9-I-01 ） 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎
平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 1-2 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2H404 ） 1430-1435 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, ヤエムプラユーン サラユット, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I202 ） 408-412 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
齊藤 英一, 萬 修太郎, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I203 ） 413-418 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I204 ） 419-424 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための動作のモデル化と解析
大西 祥裕, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1K201 ） 504-509 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム
矢島 俊介, 石井 沢実, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2A201 ） 819--824 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2B304 ） 937-942 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御における伝達性の解析
永井 裕之, 下市 拓真, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2G302 ） 1328-1331 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4105-4110 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 180-185 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4069-4074 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4075-4080 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4087-4092 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 2672-2677 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 622-627 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Switching Bilateral Control System for Haptic Training
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 633-638 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick
Naoya Murata, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1041-1046 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り