論文 - 桂 誠一郎
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Robot as Physical Agent
Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 19-24 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control for Skill Education Based on Haptic Data Storage
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 334-339 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 340-345 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Force Control for Machine Tool Using Reaction Torque Observer
Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 860-865 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 12 ） 1601-1607 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 6 ） 1935-1942 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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工作機械用テーブルの差動スライダ制御
粟津 浜一, 川本 裕, 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 大西 公平, 青山 藤詞郎
第6回 日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会 149-150 2006年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチセンサ制御による遠隔教育の一構成法
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 60 2006年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensor-less Reactive Force Control of Two-inertia Model by Dual Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成18年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 55 2006年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Realization of Haptic Skill Database by Bilateral Motion Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06-PARIS （IEEE Industrial Electronics Society） 5252-5257 2006年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High Precision Force Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06-PARIS （IEEE Industrial Electronics Society） 5227-5233 2006年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
シム チュイチュアン, 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎, 安東 至
電気学会回転機研究会 2006年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Advanced Motion Control for Wheelchair in Unknown Environment
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC '06-TAIPEI （IEEE Systems, Man and Cybernetics Society） 4926-4931 2006年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
Seiichiro Katsura, Jun Suzuki, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 5 ） 1688-1697 2006年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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トルク緩和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
加藤 将, 桂 誠一郎, 大石 潔, 真下 知紀
電気学会産業計測制御研究会 13-19 2006年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
大場 譲, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 9 ） 1227-1235 2006年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Task Preservation of Multi-Degree-of-Freedom Motion using Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ （EPE-PEMC Council） 506-512 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wideband Motion Control by Acceleration Disturbance Observer
Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ （EPE-PEMC Council） 361-366 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Information Sharing by Multilateral Control
Toshiyuki Suzuyama, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ （EPE-PEMC Council） 390-395 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 491-496 2006年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著