論文 - 桂 誠一郎
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微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
萬 修太郎, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 65-70 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensorless Wire Rope Tension Approach to Improve the Vibration-Free Performance of Cooperative Human-Robot Systems
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 13-18 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Haptic Motion Control for Physical Human Support
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4 （ 2 ） 166-175 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 3 ） 235-242 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Haptic Processing for Transmitting Real-World Haptic Information
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '09-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 2 ） 136-143 2009年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプティックイコライザによる実世界触覚情報の再現制御
小林 幸文, 桂 誠一郎
第51回自動制御連合講演会 700-705 2008年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング
栗原 大輔, 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 青山 藤詞郎
日本機械学会第7回生産加工・工作機械部門講演会 255-256 2008年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High Speed Positioning Servo System using Integrator Correction of PI Controller based on Disturbance Observer
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 2539-2544 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Teleoperation with Dimensional Scaling for Realization of Mobile-Hapto
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 1590-1595 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control Considering Condition of System Connection
Tetsuya Asai, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 1644-1649 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control with Communication Time Delay by Using Motion Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 1718-1723 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for Human-Robot Systems
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1 （ 6 ） 452-459 2008年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wideband Force Sensing for Haptic Energy Transmission Utilizing FPGA
Seiichiro Katsura, Masaki Kondo, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1637-1642 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Real-World Force Feedback Control for Mobile-Hapto
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1202-1207 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Copying System Based on Real-World Haptics in Variable Speed
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1627-1632 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 9 ） 1140-1146 2008年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 9 ） 1075-1082 2008年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 425-430 2008年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度次元における信号標準化を用いた動作モード分解に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御
下野 誠通, 小林 辰也, 桂 誠一郎, 大西 公平
平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 331-336 2008年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著