論文 - 桂 誠一郎
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Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 416-419 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1118-1120 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Estimation of Heat Inflow Considering Influence of Thermal Interference between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1282-1283 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハイブリッド位置/力制御を用いた異なる把持対象物の搬送のための適応動作再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
精密工学会誌 83 （ 9 ） 870-877 2017年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wave Modeling and Feedforward Control of Two-Mass Resonant System
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
平成29年電気学会産業応用部門大会 II 201-206 2017年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH （IEEE, ASME） 1489-1494 2017年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH （IEEE, ASME） 1328-1333 2017年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1941-1946 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1741-1746 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1929-1934 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
精密工学会誌 83 （ 6 ） 593-598 2017年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御
小牟田 正博, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （ 2A2-A01 ） 1-2 2017年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning
Kazutaka Takemoto, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN （Society for the Neural Control of Movement） 2017年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 3 ） 245-251 2017年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 3 ） 192-198 2017年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
Production Engineering 11 （ 2 ） 117-124 2017年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価
村田 浩紀, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ B-11-8 ） 321 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO （IEEE Industrial Electronics Society） 648-653 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御
南房 航哉, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ A-10-6 ） 130 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著