論文 - 桂 誠一郎
-
Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 3786-3791 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4015-4020 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
Hiroki Murata, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4199-4204 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4217-4222 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4591-4596 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4748-4753 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4923-4928 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 5038-5043 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 5279-5284 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 6 ） 688-695 2015年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 6 ） 681-687 2015年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY 66-71 2015年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第39回日本神経心理学会学術集会 （ 1C-05 ） 139 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-13 ） 1-6 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-18 ） 29-34 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-23 ） 59-64 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御
小松 龍哉, 桂 誠一郎
第33回日本ロボット学会学術講演会 （ 3C3-06 ） 1-4 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
自働機械の今後とハプティクス技術
竹内 一生, 桂 誠一郎
平成27年電気学会産業応用部門大会 II 7-12 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 543-549 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5799-5806 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り