論文 - 桂 誠一郎
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Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示
大西 祥裕, 下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 374-375 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送におけるデータ伝送の一検討
鈴木 希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 121-122 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作範囲拡張のためのバイラテラル制御
山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 293-294 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 295-296 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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無線テレモビリティシステム
小杉 貴洸, 鈴木 希, 山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 297-298 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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情報結合に基づく動的環境再現
松井 綾花, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 301-302 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 305-306 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多慣性モデルを用いた感触再現制御
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 311-312 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 313-314 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報の主成分分析を用いた動作表現
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 329-330 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 362-363 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 366-367 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティクスによるスキルトレーニング手法
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 370-371 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上
長津 裕己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 372-373 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著