論文 - 桂 誠一郎
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Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4075-4080 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4087-4092 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 2672-2677 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 622-627 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Switching Bilateral Control System for Haptic Training
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 633-638 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick
Naoya Murata, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1041-1046 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1069-1074 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1361-1366 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案
鈴木 希, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ S153013 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム
矢島 俊介, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150061 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150062 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法
大西 祥裕, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150063 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ J192031 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法
大西 祥裕, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-8 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-2 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法
鈴木 希, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-4 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定
下市 拓真, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-7 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成23年度電気学会産業応用部門大会 II 365-370 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
International Journal of Automation Technology 5 （ 4 ） 587-593 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 7 ） 967-973 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り