論文 - 桂 誠一郎
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異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 133-D （ 2 ） 172-180 2013年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics 27 （ 1 ） 71-80 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters
Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 1 ） 7-13 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 1 ） 22-29 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 798-803 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 786-791 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 792-797 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠一郎
計測自動制御学会論文集 48 （ 12 ） 907-912 2012年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
松井 綾花, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 2H402 ） 1451-1456 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 1D404 ） 295-300 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 1E406 ） 382-387 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 2H401 ） 1445-1450 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送におけるQoE評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 （ QW10-P-03 ） 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 11 ） 4383-4393 2012年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4404-4409 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2421-2426 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2561-2566 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based on Modal Transformation
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2577-2582 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2601-2606 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2616-2621 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り