Papers - Ohnishi, Kouhei
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Fast Motion Control of Mechanica Manipulator for Path Tracking
星仲智幸，大西公平
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision 163 1988.10
Joint Work
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ディジタルサーボ系のワインドアップ現象の防止
中尾真人, 金 文煥, 大石 潔，大西公平
電気学会論文誌 108 巻 ( D-7 巻 ) 678 1988.07
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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多段階電磁石アクチュエータの位置制御
久住洋之，大西公平
電気学会論文誌 108 巻 ( D-5 巻 ) 509 1988.05
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Decoupling Control of an Induction Motor Operated with a PAM Inverter
木本兼一, 亀子幸大, 橋本欣也，大西公平
IEEE Power Elec Specialist Con. Record 1091 1988.04
Joint Work
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Linear Adaptive Position Control System of Brushless DC Servo Motor
大石潔, 堀田正明, 谷口勝則，大西公平
IEEE Power Elec Specialist Con. Record 191 1988.04
Joint Work
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Adaptive DC Servo Drive Control Taking Force Disturbance into Account
大石潔, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Trans. on Industry Applications Vol.IA-21 ( No.1 ) 241 1988.02
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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外乱抑圧形線形適応制御を用いたＤＣサーボモータのロバスト制御
大石潔，大西公平
電気学会論文誌 108 巻 ( D-1 号 ) 39 1988.01
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Bilateral Robot Hand Based on Estimated Force Feedback
駒田論, 稲玉哲，大西公平
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 602 1987.10
Joint Work
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The Secondary Excited InductionGenerator in Random Wave Input System
金文煥, 庭屋晶浩, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Int. Workshop on Control Systems an New Energy Applic., Proc. 145 1987.09
Joint Work
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An Approach to Suppression of Wind-Up Phenomena in Digital Servo Drive System
金文煥, 中尾直人, 大石潔，大西公平
European Conf. on Power Elec. and Applica. Proc. 853 1987.09
Joint Work
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A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation
中尾真人, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Concil on Robotics and Automation Int. Conf. on Robotics and Automation Proc. 326 1987.04
Joint Work
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自然エネルギー利用における不規則波シミュレータ駆動二次励磁誘導発電機の適用
金文煥, 庭屋晶浩, 大西公平，宮地邦夫
日本シミュレーション学会誌 ６巻 ( １号 ) 50 1987.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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高いスチフネスを持つ直流サーボ制御系の設計法
大石潔, 中尾真人, 宮崎信雄, 玉置研二, 大西公平，宮地邦夫
電気学会論文誌 107 巻 ( C-3 号 ) 292 1987.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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A Decentralized Joint Control of Robotic Manipulator
中尾真人, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Industrial Electronics, Int. Workshop on Ind. Automation Sys. Proc. 50 1987.02
Joint Work
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Microprocessor Controlled DC Motor for Load Insensitive Position Servo System
大石潔, 中尾真人, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.IE-34 ( No.1 ) 44 1987.02
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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メカトロニクスにおける新しいサーボ技術
電気学会論文誌 107 巻 ( D-1 号 ) 83 1987.01
Research paper (conference, symposium, etc.), Single Work
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他励直流機のＩ?ＰＤ形速度制御における外乱抑圧特性に関する一考察
玉置研二, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
計測自動制御学会論文集 22巻 ( 11号 ) 1231 1986.11
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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受動的適応制御を用いたＤＣサーボモータの二自由度制御
玉置研二, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
計測自動制御学会論文集 22巻 ( 11号 ) 1175 1986.11
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Adaptive DC Servo Drive Control Taking External Force Suppression into Account
大石潔, 玉置研二, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Industry Applications Soc. Ann. Mt. Conf. Rec. 277 1986.10
Joint Work
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Microprocessor-based Robust Control of A DC servo Motor
玉置研二, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
IEEE Control Systems Magazine 1986-Oct. issue 30 1986.10
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work