Papers - Ohnishi, Kouhei
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バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 129 ( 3 ) 319-324 2009.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
OHNISHI KOUHEI
電気学会論文誌産業応用部門誌 (電気学会) 129 ( 6 ) 601 - 607 2009.01
Joint Work
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接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
OHNISHI KOUHEI
電気学会論文誌産業応用部門誌 (電気学会) 129 ( 6 ) 548 - 554 2009.01
Joint Work
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ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視聴覚周期化手法
OHNISHI KOUHEI
電気学会論文誌産業応用部門誌 (電気学会) 129 ( 6 ) 585 - 592 2009.01
Joint Work
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2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
OHNISHI KOUHEI
電気学会論文誌応用産業部門誌 (電気学会) 129 ( 6 ) 571 - 577 2009.01
Joint Work
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操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
OHNISHI KOUHEI
電気学会論文誌産業応用部門誌 (電気学会) 129 ( 6 ) 649 - 657 2009.01
Single Work
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運動量に基づいた制御の安定的解析
OHNISHI KOUHEI
電気学会論文誌産業応用部門誌 (電気学会) 129 ( 6 ) 614 - 621 2009.01
Joint Work
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周波数特性に基づいた環境の抽出および再現の一構成法
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 11 ) 1254-1261 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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A Design Method of Communication Disturbance Observer for Time-Delay Compensation, Taking the Dynamic Property of Network Disturbance Into Account
OHNISHI KOUHEI
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 ( 5 ) 2152-2168 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 5 ) 661-668 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 6 ) 687-693 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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運動量を基にした動的力制御の一構成法
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 6 ) 694-700 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 6 ) 709-717 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 ― 2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証 ―
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 6 ) 726-732 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 6 ) 726-732 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
OHNISHI KOUHEI
電気学会産業応用部門誌 (電気学会) 128 ( 6 ) 767-774 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Improvement of Tactile Sensation of a Bilateral Forceps Robot by a Switching Virtual Model
OHNISHI KOUHEI
Transactions on Advanced Robotics 22 ( 8 ) 789-806 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Stability Analysis and Practical Design Procedure of Time Delayed Control Systems With Communication Disturbance Observer
OHNISHI KOUHEI
IEEE Transactions on Industrial Informatics 4 ( 3 ) 185-197 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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An analysis of parameter variations of disturbance observer for motion control
OHNISHI KOUHEI
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 ( 6 ) 3413-3421 2007.12
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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A controller design method based on functionality
OHNISHI KOUHEI
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 ( 6 ) 3335-3343 2007.12
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted