論文 - 大西 公平
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接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 548-554 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 571-577 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 585-592 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 601-607 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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運動量に基づいた力制御の安定性解析
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 614-621 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Mechanical Recognition of Unknown Environmental Using Active/Passive Contact Notion
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 56 （ 5 ） 1364 - 1374 2009年05月
単著
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A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionally to Haptic Motion Display System
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1356 - 1363 2009年05月
共著
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バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 4 ） 353-362 2009年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
大西 公平
電気学会論文誌産業ぷ用部門誌 （電気学会） 129 （ 4 ） 353 - 362 2009年04月
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制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 2 ） 150-157 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Mechanical Recognition of Unknown Environment Using Active/Passive Contact Motion
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1364-1374 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionality and an Application to Haptic Motion Display System
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 5 ） 1356-1363 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 1 ） 59-66 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Bipedal Locomotion Planning Based on Virtual Linear Inverted Pendulum Mode
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 1 ） 54-61 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Flexible Controller Design of Bilateral Grasping Systems Based on a Multilateral Control Scheme
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 1 ） 62-68 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Verification of Flexible Actuator From Position and Force Transfer Characteristic and Its Application to Bilateral Teleoperation System
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 1 ） 36-42 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Wide-Range Velocity Measurement Method for Motion Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 2 ） 510-519 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Haptic motion control for physical human support
大西 公平
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering （電気学会） 4 （ 2 ） 166-175 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Haptics for medical applications
大西 公平
Journal of Artificial Life and Robotics 13 （ 2 ） 383-389 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 3 ） 618-627 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り