論文 - 大西 公平
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ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 3 ） 268-276 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 3 ） 283-292 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 3 ） 300-306 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 2 ） 243-250 2010年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint
大西 公平
IEEE Transaction on Industral Electronics IEEE Transaction on Industrial Electronics 58 （ 2 ） 436 - 443 2010年02月
共著
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Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots
大西 公平
IEEE Transaction on industrial Electronics 58 （ 2 ） 376 - 383 2010年02月
共著
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An Expression of System Connection Considering Transmission Delay
大西 公平
Electrical Engineering in Japan 170 （ 1 ） 45-54 2010年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 10 ） 972-980 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Walking Stabilization Method Based on Environmental Modes on Each Foot for Biped Robot
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 10 ） 3964-3974 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 9 ） 881-889 2009年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御
大西 公平
システム制御情報学会論文誌 22 （ 8 ） 303-310 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Infinite-Mode Networks for Motion Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 8 ） 2933-2944 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 8 ） 802-810 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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近未来の新たな手術(特集 近未来の新たな手術--ロボット手術とNOTES)
大西 公平
外科治療 101 （ 1 ） 1-5 2009年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 7 ） 674-681 2009年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 7 ） 682-690 2009年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 7 ） 738-747 2009年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 7 ） 748-755 2009年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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２足歩行ロボットの不整地における安定性指標
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 571 - 577 2009年07月
共著
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操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 649-657 2009年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り