論文 - 大西 公平
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視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132/3 374 - 380 2012年03月
共著
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レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えたリンクマニュピュレータの開発
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132/3 397 - 403 2012年03月
共著
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視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132 （ 3 ） 374 - 380 2012年03月
共著
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レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132 （ 3 ） 397 - 403 2012年03月
共著
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Haptic Transmission by Weighting Control Under Time- Varying Communication Delay
大西 公平
IET Control Theory and Application 6/3 420 - 429 2012年02月
共著
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Bilateral Control Method Based on Trasfomation Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Applocations 2 （ 1 ） 67 - 73 2012年01月
共著
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Bilateral Control Method based On Transaction Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Application 2 （ 1 ） 1 - 6 2012年01月
共著
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Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 58 （ 8 ） 3196 - 3204 2011年08月
共著
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Muti-DOF Micro Bilateral Controller Using Oblique Coodinate Control
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Informatics （IEEE） 7/3 （ 3 ） 446 - 454 2011年08月
共著
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Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Informatic （IEEE） 7 （ 2 ） 266 - 276 2011年05月
共著
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Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Informatic （IEEE） 7 （ 2 ） 266 - 276 2011年05月
共著
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Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots
大西 公平
IEEE Transaction on Industral Electronics 58 （ 4 ） 1385 - 1396 2011年04月
共著
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歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 283-290 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 244-251 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 297-303 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 304-310 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics 58 （ 2 ） 436-443 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics 58 （ 2 ） 376-383 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定
大西 公平
日本コンピュータ外科学会誌 12 （ 3 ） 388-389 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
大西 公平
日本コンピュータ外科学会誌 12 （ 3 ） 208-209 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著