論文 - 大西 公平
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通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の再現性と操作性
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 2013年
共著
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New Nonlinear Tracking Differential-estimators:Theory and Practice
大西 公平
Internatinal Journal of Innovative Computing Information and Control 8/10 0 - 10 2012年10月
共著
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マスタ・スレープ同機構型ロボットハンド用いた触角情報に基づく人間の複合動作認識
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132 （ 9 ） 858 - 864 2012年09月
共著
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Telerobotic-assisted Bone-drilling System Using Bilateral Control with Feed Operation Scaling and Cutting Force Scaling
大西 公平
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 8 （ 2 ） 221 - 229 2012年07月
共著
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Wireless Haptic Communication under Varying Delay by switching-Channel Bilateral Control with Energy Monitor
大西 公平
IEEE Transaction on Mechanics 17 （ 3 ） 488 - 498 2012年06月
共著
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視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132/3 374 - 380 2012年03月
共著
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レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えたリンクマニュピュレータの開発
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132/3 397 - 403 2012年03月
共著
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視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132 （ 3 ） 374 - 380 2012年03月
共著
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レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132 （ 3 ） 397 - 403 2012年03月
共著
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Haptic Transmission by Weighting Control Under Time- Varying Communication Delay
大西 公平
IET Control Theory and Application 6/3 420 - 429 2012年02月
共著
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Bilateral Control Method Based on Trasfomation Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Applocations 2 （ 1 ） 67 - 73 2012年01月
共著
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Bilateral Control Method based On Transaction Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Application 2 （ 1 ） 1 - 6 2012年01月
共著
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Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 58 （ 8 ） 3196 - 3204 2011年08月
共著
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Muti-DOF Micro Bilateral Controller Using Oblique Coodinate Control
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Informatics （IEEE） 7/3 （ 3 ） 446 - 454 2011年08月
共著
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Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Informatic （IEEE） 7 （ 2 ） 266 - 276 2011年05月
共著
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Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Informatic （IEEE） 7 （ 2 ） 266 - 276 2011年05月
共著
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Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots
大西 公平
IEEE Transaction on Industral Electronics 58 （ 4 ） 1385 - 1396 2011年04月
共著
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歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 283-290 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 244-251 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 131 （ 3 ） 297-303 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り