論文 - 大西 公平
-
バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 3 ） 319-324 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 601 - 607 2009年01月
共著
-
接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 548 - 554 2009年01月
共著
-
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視聴覚周期化手法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 585 - 592 2009年01月
共著
-
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
大西 公平
電気学会論文誌応用産業部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 571 - 577 2009年01月
共著
-
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 649 - 657 2009年01月
単著
-
運動量に基づいた制御の安定的解析
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 129 （ 6 ） 614 - 621 2009年01月
共著
-
周波数特性に基づいた環境の抽出および再現の一構成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 11 ） 1254-1261 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
A Design Method of Communication Disturbance Observer for Time-Delay Compensation, Taking the Dynamic Property of Network Disturbance Into Account
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 5 ） 2152-2168 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 5 ） 661-668 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 687-693 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
運動量を基にした動的力制御の一構成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 694-700 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 709-717 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 ― 2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証 ―
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 726-732 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 726-732 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 767-774 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Improvement of Tactile Sensation of a Bilateral Forceps Robot by a Switching Virtual Model
大西 公平
Transactions on Advanced Robotics 22 （ 8 ） 789-806 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Stability Analysis and Practical Design Procedure of Time Delayed Control Systems With Communication Disturbance Observer
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Informatics 4 （ 3 ） 185-197 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
An analysis of parameter variations of disturbance observer for motion control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3413-3421 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
A controller design method based on functionality
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3335-3343 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り