論文 - 大西 公平
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An Adaptive Reaction Torque Observer Design
大西 公平
IEEE transaction on Mechatronics （IEEE） 2014年
共著
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motion Expression by Elemental Separation of Haptic information
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2014年
共著
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Recognition of Grasping Motion Based on Model Space Haptic Information Using DP Pattern-Matching Algotithm
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Imfomatics （IEEE） 9 （ 4 ） 2043 - 2051 2013年11月
共著
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Analysis the Rubustness of Control Systems Based on Disturbance Observer
大西 公平
International Journal of Control 86 （ 8 ） 1733 - 1743 2013年10月
共著
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Recognition of Human combined motion from haptic information using similarly structured master and slave robot hands
大西 公平
Electronics and Communications in Japan 96 （ 12 ） 15 - 23 2013年09月
共著
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An object-coordinate-based bilateral control system using visual information
大西 公平
Electronics and Communication in Japan 96 （ 8 ） 41 - 49 2013年08月
共著
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Bandwidth Constraints of Disturbance Observer in Presence of Real Parametric Uncertainties
大西 公平
European Journal of Control 19 （ 3 ） 199 - 205 2013年05月
共著
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腱駆動型球体関節による力覚伝達
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 133 （ 3 ） 307 - 313 2013年03月
共著
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ロボット切削システムのための骨密度分類法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門氏 133 （ 3 ） 328 - 334 2013年03月
共著
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バイラテラル遠隔操作における伝達データ適正化手法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 133 （ 3 ） 314 - 319 2013年03月
共著
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Frequency-Domain Damping Design for Time-Delayed Bilateral Teleoperation System Besed on Model Space Analysis
大西 公平・鈴木敦
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 60 177 - 190 2013年01月
共著
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低周波モデル誤差フィードバックによる通信外乱オブザーバーを用いたむだ時間制御系の定常精度改善手法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 2013年
共著
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Biped Walking Pattern generation by Using Preview Control Based on Three-Mass Model
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2013年
共著
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A Novel Motion Equation for General Task description and Analysis of Mobil-Hapto
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial electronics （IEEE） 2013年
共著
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Force-Based Disturbancce Obserber For Dynamic Force control and aPosition/Force hybrid Controller
大西 公平
IEEE Transaction on industrial electronics 2013年
共著
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通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の再現性と操作性
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 2013年
共著
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New Nonlinear Tracking Differential-estimators:Theory and Practice
大西 公平
Internatinal Journal of Innovative Computing Information and Control 8/10 0 - 10 2012年10月
共著
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マスタ・スレープ同機構型ロボットハンド用いた触角情報に基づく人間の複合動作認識
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 132 （ 9 ） 858 - 864 2012年09月
共著
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Telerobotic-assisted Bone-drilling System Using Bilateral Control with Feed Operation Scaling and Cutting Force Scaling
大西 公平
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 8 （ 2 ） 221 - 229 2012年07月
共著
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Wireless Haptic Communication under Varying Delay by switching-Channel Bilateral Control with Energy Monitor
大西 公平
IEEE Transaction on Mechanics 17 （ 3 ） 488 - 498 2012年06月
共著