論文 - 大西 公平
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多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法
大西 公平
電気学会論文誌産業部門誌 （電気学会） 134 （ 3 ） 317 - 324 2014年03月
共著
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Stiffness Transmission of Scaling Bilateral Control System by Gyrator Element Integration
大西 公平
IEEE transaction on Industrial Electronics 61 （ 2 ） 1033 - 1043 2014年02月
共著
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Motion-copying system with variable-impedance based on scaled bilateral control in one degree of freedom robot
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Application （IEEJ） 3 （ 1 ） 1 - 9 2014年01月
共著
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On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer
大西 公平
IEEE transaction on industrial Electronics （IEEE） 2014年
共著
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Stability and Robustness of Disturbance Observer based Motion Control Systems
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2014年
共著
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An Adaptive Reaction Torque Observer Design
大西 公平
IEEE transaction on Mechatronics （IEEE） 2014年
共著
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motion Expression by Elemental Separation of Haptic information
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2014年
共著
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Recognition of Grasping Motion Based on Model Space Haptic Information Using DP Pattern-Matching Algotithm
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Imfomatics （IEEE） 9 （ 4 ） 2043 - 2051 2013年11月
共著
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Analysis the Rubustness of Control Systems Based on Disturbance Observer
大西 公平
International Journal of Control 86 （ 8 ） 1733 - 1743 2013年10月
共著
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Recognition of Human combined motion from haptic information using similarly structured master and slave robot hands
大西 公平
Electronics and Communications in Japan 96 （ 12 ） 15 - 23 2013年09月
共著
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An object-coordinate-based bilateral control system using visual information
大西 公平
Electronics and Communication in Japan 96 （ 8 ） 41 - 49 2013年08月
共著
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Bandwidth Constraints of Disturbance Observer in Presence of Real Parametric Uncertainties
大西 公平
European Journal of Control 19 （ 3 ） 199 - 205 2013年05月
共著
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腱駆動型球体関節による力覚伝達
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 133 （ 3 ） 307 - 313 2013年03月
共著
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ロボット切削システムのための骨密度分類法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門氏 133 （ 3 ） 328 - 334 2013年03月
共著
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バイラテラル遠隔操作における伝達データ適正化手法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 133 （ 3 ） 314 - 319 2013年03月
共著
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Frequency-Domain Damping Design for Time-Delayed Bilateral Teleoperation System Besed on Model Space Analysis
大西 公平・鈴木敦
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 60 177 - 190 2013年01月
共著
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低周波モデル誤差フィードバックによる通信外乱オブザーバーを用いたむだ時間制御系の定常精度改善手法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 2013年
共著
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Biped Walking Pattern generation by Using Preview Control Based on Three-Mass Model
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2013年
共著
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A Novel Motion Equation for General Task description and Analysis of Mobil-Hapto
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial electronics （IEEE） 2013年
共著
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Force-Based Disturbancce Obserber For Dynamic Force control and aPosition/Force hybrid Controller
大西 公平
IEEE Transaction on industrial electronics 2013年
共著