論文 - 大西 公平
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A Wlaking Pattern Generation for Biped Robot with ParallelMechanism by Considering ContactForce
M.Morisawa, K.Ohnishi
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000) 1378-1383 2001年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ
林田宣弘, 矢向高弘, 村上俊之,
精密工学会誌 Vol.67 （ No.11,2001 ） 1834-1838 2001年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Determination of Time Based Spline Trajectory its Application to Continuous Circular Path Planning in Mobile Robot
J.Miyata, T.Murakami, K.Ohnishi
5th France-Japan Congresspp 231-235 2001年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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A Realization of Compliant Motion by a Decentralized Control in Red undant Manipulator
H.Hattori, K.Ohnishi
IEEE/ASME InternationalConfernce on Advanced Interlligent Mechatronics(AIM'01) 799-803 2001年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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An Approach to Vibration Controlby Streo Vision System in Mobile Manipulator
G.Hidaka, T.Murakami, K.Ohnishi
IEEE/ASME InternationalConfernce on AdvancedInterlligent Mechatronics(AIM'01) 601-605 2001年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Position-Velocity-BasedTrajectory Controlfor Manipulator and Its Application to Visual Tracking System
D.Purwanto, T.Murakami, K.Ohnishi
電気学会論文誌D Vol.121-D （ No.8,2001 ） 894-901 2001年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複数台ハンドアイシステムにおける複数対象物追従制御
矢向高弘, 青木貴史, 大西公平
精密工学会誌 Vol.67 （ No.3,2001 ） 473-477 2001年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想力伝播に基づく強調マニピュレータの分解制御
矢向高弘, 伊東正尚, 大西公平
精密工学会誌 Vol.67 （ No.2,2001 ） 241-245 2001年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Co-Operative Transferring Task by Mobile Manipulators
K.Yasui, T.Murakami, K.Ohnishi
Journalof Robotics and Mechatronics Vol.12 （ No.6,2000 ） 712-717 2000年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Controller Algorithm Based on Sliding Mode Controller/Observer Scheme
E.Leksono, A.Wijayanto, K.Ohnishi
IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000) 1532-1537 2000年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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モーションコントロール入門
大西公平
計測と制御 第39巻 （ 第10号2000 ） 605-607 2000年10月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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An Approach to Tracking Motion ofMobile Robot for Moving Object
M.Morisawa, T.Yakoh, T.Murakami,K.Ohnishi
IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON2000) 2614-2619 2000年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Analysis and Synthesis of Decentralized System with Informational Connection
Y.Fujimoto, T.Yakoh, K.Ohnishi
IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000) 2602-2607 2000年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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DESIGN OF A HONN (HIGH ORDER NEURAL NETWORK) BY USING A DSP BASED SYSTEM FOR THEPERFORMANCEINCREASINGOFANINDUCTION MOTORUNDER CHANGEABLE LOAD
K.Gulez, N.Mutoh, F.Harashima, K.Ohnishi,H.Pastaci
IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000) 2315-2320 2000年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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A Motion Control of Co-oerative Mobile Manipulators in Transferring Task
K.Yasui, T.Murakami, K.Ohnishi
International Power Electronics Conference(IPEC-Tokyo 2000) Vol.3 1225-1230 2000年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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A Force Control of Grasped Object with Environmental Effect in Co-operative Motion System
H.Kondo, T.Murakami, K.Ohnishi
International Power Electronics Conference(IPEC-Tokyo 2000) Vol.1 349-354 2000年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Application Of Limited Authority Control To VisualTracking System
D.Purwanto, T.Murakami, K. Ohnishi
IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 590-594 2000年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Following Control of Flexible Manipulator
M.Sugita, T.Murakami, K.Ohnishi
IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 47-51 2000年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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New Representation of Systems with Effect Variables
K.Ueno, T.Murakami, K.Ohnishi
IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 216-221 2000年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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Motion Control of Unconstrained Object by Multiple Mobile Robots
T.Yajima,T.Yakoh,T.Murakami, Kouhei Ohnishi
IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 120-125 2000年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り