論文 - 大西 公平
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Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 1 ） 530-538 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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工作機械用テーブルの仮想モータ制御
大西 公平
精密工学会誌 73 （ 1 ） 150-155 2007年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Virtual tool for bilaterally controlled forceps robot-for minimally invasive surgery
大西 公平
Transactions on International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 3 （ 3 ） 271-280 2007年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り, ISSN 1478-5951
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A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 6 ） 1935-1942 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 12 ） 1601-1607 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126 （ 12 ） 1737-1738 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 5 ） 1688-1697 2006年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 9 ） 1243-1250 2006年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 5 ） 1688-1697 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Semi-Autonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 4 ） 1373-1382 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 8 ） 1059-1068 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 8 ） 1119-1125 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 3 ） 693-699 2006年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Controller Design Method of Decentralized Control System
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 5 ） 630-638 2006年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Controller Design Method of Bilateral Control System
大西 公平
European Power Electronics and Drives Journal 16 （ 2 ） 22-28 2006年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 126 （ 4 ） 372-378 2006年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robust Network Motion Control System Based on Disturbance Observer
大西 公平
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 47 （ 1-2 ） 5-10 2006年
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境適応のための分散制御設計
大西 公平, 伊藤 大樹、景山 貴史、鈴木 純、辻 俊明、 森澤 光春、
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） Vol123 （ 10 ） 2003年10月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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時間スプライン近似法を用いた自立移動ロボットの軌道追従制御
大西 公平・村上俊之・宮田淳一
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）２００３ Ｖｏｌ１２３ （ ７月 ） 778-783 2003年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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２足歩行ロボットの環境に応じた起動計画法
辻 俊明 大西 公平
電気学会論文誌 産業応用部門誌 122 （ 11 ） 1076-1081 2002年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り