論文 - 大西 公平
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A Design Method of Communication Disturbance Observer for Time-Delay Compensation, Taking the Dynamic Property of Network Disturbance Into Account
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 5 ） 2152-2168 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 5 ） 661-668 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 128 （ 6 ） 687-693 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An analysis of parameter variations of disturbance observer for motion control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3413-3421 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A controller design method based on functionality
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3335-3343 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Absolute stabilization of multimass resonant system by phase-lead compensator based on disturbance observer
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3389-3396 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 9 ） 1000-1008 2007年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 8 ） 884-889 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Improvement of Performances in Bilateral Teleoperation by Using FPGA
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 4 ） 1876-1884 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 8 ） 851-857 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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伝達遅延を考慮したシステム結合の一表現法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 6 ） 635-642 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Multirate Sampling Method for Acceleration Control System
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 3 ） 1462-1471 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force,
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 3 ） 1632-1641 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 6 ） 563-570 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Real-Time Gait Planning for Pushing Motion of Humanoid Robot
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Informatics 3 （ 2 ） 154-163 2007年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 5 ） 518-527 2007年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 1113-1121 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 898-906 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 907-918 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 1 ） 539-547 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り