論文 - 大西 公平
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バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現
大西 公平
日本コンピュータ外科学会誌 12 （ 3 ） 214-215 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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バイラテラル遠隔操作の基本原理について
大西 公平
日本コンピュータ外科学会誌 12 （ 3 ） 220-221 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 9 ） 1094-1101 2010年09月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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Stable and Transparent Time-Delayed Teleoperation by Direct Acceleration Waves,
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 （ 9 ） 3228-3238 2010年09月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法," 電気学会産業応用部門誌
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 9 ） 1043-1050 2010年09月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 9 ） 1067-1074 2010年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 127 （ 8 ） 875-883 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 8 ） 945-952 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Delay-independent L2 Stability of Four-Channel Bilateral Teleoperators with Damping Injection,
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 8 ） 953-964 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 8 ） 1015-1021 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達
大西 公平
精密工学会誌 76 （ 8 ） 938-944 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Shadow Robot for Teaching Motion
大西 公平
Robotics and Autonomous Systems 58 （ 7 ） 840-846 2010年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Motion Control Systems With Network Delay
大西 公平
AUTOMATIKA 51 （ 2 ） 119-126 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Motion Control for Real-World Haptics,
大西 公平
IEEE Industrial Electronics Magazine, 4 （ 2 ） 16-19 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Newly developed haptic forceps enables sensitive, real-time measurements of organ elasticity,
大西 公平
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 19 （ 3 ） 16-19 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊に荷の振動制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 5 ） 889-894 2010年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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２足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 5 ） 685-691 2010年05月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 4 ） 477-484 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
大西 公平
電気学会産業応用部門誌 （電気学会） 130 （ 4 ） 468-476 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Delay
大西 公平
IEEE Transactions on Industrial 57 （ 3 ） 1050-1062 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り