論文 - 大西 公平
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Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for Inplant-Surgery-Teaching Robot
大西 公平
IEEJ Journal of industry Applications(accepted for publication) （IEEE） 2017年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発
大西 公平
日本コンピュータ外科学会論文誌(accepted for publication) （日本コンピュータ外科学会） 2016年12月
共著
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A Bilateral Control System to Synchronize with Haptic and Visual Sense for Teleoperation over Network
大西 公平
IEEJ Journal of industry Application 5 （ 5 ） 370 - 377 2016年09月
共著
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An Allocation Method of High Pass Filter for Bilateral Teleoperation System Over Network Considering Stability and Performance
大西 公平
IEEJ Journal of industry Applications （IEEJ） 5 （ 3 ） 199 - 205 2016年05月
研究論文（学術雑誌）
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Vompensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires Used in Teleoperation
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 4 （ 5 ） 514 - 525 2015年09月
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A Two Flow Expression Method of Four-Channel Bilateral Control System with Time Delay and Validation of Model-Free Time Delay Compensator
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 574 - 581 2015年09月
共著
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A Structural Approsch to Improve the Stabilith of Bilateral Control System wiht Time Delay
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 4 （ 5 ） 526 - 534 2015年09月
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力センサレス臓器触診デバイスによる生態の硬さ測定法
大西 公平
日本コンピュータ外科学会論文誌 （日本コンピュータ外科学会） 17 （ 2 ） 91 - 100 2015年08月
共著
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官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法
大西 公平
電気学会論文誌産業応用部門誌 （電気学会） 135 （ 7 ） 755 - 764 2015年07月
共著
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力触覚通信ー超成熟社会発展を後押しする新しい通信
大西 公平
電子情報通信学会誌 （電子情報学会） 98 （ 5 ） 361 - 368 2015年05月
共著
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An Adaptive Reaction Force Observer Design
大西 公平
IEEE Transaction on Mechatronics （IEEE） 20 750 - 760 2015年
共著
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Electro-Hydraulic Transmission System for Minimally invasive Robotics
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2015年
共著
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Heartbeat Synchronization with Haptic Feedback for Tele-surgical Robot
大西 公平
IEEE Transaction on industrial Electronics （IEEE） 61 （ 7 ） 3753 - 3764 2014年07月
共著
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A Guide to design Disturbance Observer
大西 公平
ASME Journal of Dynamic System, Measurement and Control 136 （ 2 ） 1 - 10 2014年03月
共著
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Decoupling Strategy for Position and Force Control Based on Model Space Disturbance Observer
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Elecronics （IEEE） 61 （ 2 ） 1022 - 1032 2014年03月
共著
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多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法
大西 公平
電気学会論文誌産業部門誌 （電気学会） 134 （ 3 ） 317 - 324 2014年03月
共著
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Stiffness Transmission of Scaling Bilateral Control System by Gyrator Element Integration
大西 公平
IEEE transaction on Industrial Electronics 61 （ 2 ） 1033 - 1043 2014年02月
共著
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Motion-copying system with variable-impedance based on scaled bilateral control in one degree of freedom robot
大西 公平
IEEJ Journal of Industry Application （IEEJ） 3 （ 1 ） 1 - 9 2014年01月
共著
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On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer
大西 公平
IEEE transaction on industrial Electronics （IEEE） 2014年
共著
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Stability and Robustness of Disturbance Observer based Motion Control Systems
大西 公平
IEEE Transaction on Industrial Electronics （IEEE） 2014年
共著