論文 - 大西 公平
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An Adaptive Force Control of Flexible Link Arm by Estimated Reaction Force
K.Isomura, T.Murakami, and K.Ohnishi
IFAC Workshop on Motion Control 656-663 1995年10月
共著, 査読有り
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A Realization of TickTackToe Motion of Multidegree of Freedom Robot Hand by Visual Feedback
P.P.Indrianita, T.Murakami and K.Ohnishi
Japan Industry Applications Society Conference E-11-E-16 1995年08月
共著, 査読有り
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Impedance Control Based on Fuzzy Logic in Multidegree-of-Freedom Manipulator
T.Murakami, M.Shibata and K.Ohnishi
International Power Electronics Conference (IPEC-Yokohama'95) Vol.3 1752-1757 1995年04月
共著, 査読有り
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A Novel Rotary Acceleration Sensor
Ivan Godler, Akira Akahane, Kouhei Ohnishi and Tadashi Yamashita
IEEE Control Systems Magazine, 1995 Feb. issue 56-60 1995年02月
共著
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多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法
柴田昌明，大森芳行，村上俊之，大西公平
電気学会論文誌 115巻 （ D-1 号 ） 88-89 1995年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation, Identification and Sensorless Control in Motion Control Systems
Kouhei Ohnishi, Nobuyuki Matsui, Yoich Hori
Proceedings of the IEEE Vol.82 （ No.8 ） 1253 1994年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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分散アクチュエータのシステムデザイン
大西公平，村上俊之
日本機械学会誌 97巻 （ ４号 ） 290-293 1994年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ミリマシン技術による多自由度システムの制御
村上俊之，大西公平
精密工学会誌 Vol.60 （ No.3 ） 352-357 1994年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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減速機を含む速度制御系における振動の抑制
イヴァン ゴドレール, 大西公平，山下忠
精密工学会誌 Vol.60 （ No.3 ） 86-90 1994年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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共振比制御による２慣性共振系の振動抑制制御
結城和明，村上俊之, 大西公平
電気学会論文誌 Vol. 113 （ No.10 ） 1162- 1169 1993年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sliding Modes in Three-PhaseSwitching Power Converters Contr
N. Sabanovic, A. Sabanovic, N. Ohnishi
電気学会論文誌 113巻 （ D-7 号 ） 883 1993年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反作用力推定オブザーバに基づいた多自由度ロボットの力センサレスコンプライアンス制御
村上俊之, 中村亮, 郁方銘，大西公平
日本ロボット学会誌 11巻 （ ５号 ） 165 1993年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール
大西公平
日本ロボット学会誌 11巻 （ ４号 ） 486 1993年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロバスト制御に基づいた多自由度ロボットの安定性および作業空間での非干渉制御に関する一考察
村上俊之，大西公平
電気学会論文誌 113 巻 （ D-5 号 ） 639 1993年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sliding Modes in Power Converters and Motion Control Systems
A. Sabanovic, N. Sabanovic, K. Ohnishi
Int. J. Control Vol. 57 （ No.5 ） 1237 1993年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Torque Sensorless Control in Multidegree-of-Freedome Manipulator
T. Murakami, F. Yu, K. Ohnishi
IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol.40 （ No.2 ） 259 1993年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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作業環境のパラメータ推定に基づいた多自由度マニピュレータの力制御
村上俊之，大西公平
電気学会論文誌 113巻 （ D-4 号 ） 503 1993年04月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバによる多自由度ロボットの動特性同定法
村上俊之, 大西公平
日本ロボット学会誌 Vol.11 （ No.1 ） 131-139 1993年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度マニピュレータの作業空間における力コントローラの一構成法
村上俊之，大西公平
電気学会論文誌 Vol.112-D （ No.5 ） 453 -458 1992年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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減速機付ＤＣモータのトルク制御の研究
金子健二，鈴木夏夫，大西公平，谷江和雄
日本機械学会論文集 58巻 （ 546 号Ｃ編 ） 484 1992年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著