研究発表 - 石上 玄也
-
Towards Terrain Classification Method based on Force-sinkage Characteristics measured with In-wheel Sensor System
Takayuki Shirai, Hiroki Tsubaki, and Genya Ishigami
13th European Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （Rome, Italy） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
-
ロボット技術を活用した火山観測システムの検討と伊豆大島三原山における実証実験
石上 玄也
ロボット研究会フォーラム （ 神奈川県産業技術センター） ,
2015年09月,口頭発表（招待・特別）
-
Generalized Force-and-Energy Manipulability for Design and Control of Redundant Robotic Arm
Daiki Mori, Genya Ishigami
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) （Hamburug, Germany） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
車輪型移動ロボットのステアリング特性に基づいたジャイロドメトリの高精度化
永田拓磨，木村健太郎，石上玄也
第33回日本ロボット学会学術講演会 （東京電機大学） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
太陽電池パネルを搭載した移動ロボットの電力収支に基づく経路計画手法の提案
酒寄剛，石上玄也
第33回日本ロボット学会学術講演会 （東京電機大学） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
-
LifeDetection Microscope (LDM) Onboard 2020 Mars Mission MELOS
Takehiko Satoh, Akihiko Yamagishi, Astuo Miyakawa, Satoshi Sasaki, Kazuhisa Fujita, Hideaki Miyamoto, Tomohiro Usui, Hirohide Demura, Genya Ishigami
Asia Oceania Geosciences Society 12th Annual Meeting (AOGS2015) （Suntec Singapore Convention & Exhibition Centre） ,
2015年08月,ポスター発表
-
Preliminary Thermal Design of a Mars Rover Mission "MELOS"
Ryuta Hatakenaka, Kazuhisa Fujita, Taku Nonomura, Moto Takai, Hiroyuki Toyota, Takehiko Satoh, Hiroyuki Sugita, Genya Ishigami, Akihiko Yamagishi, Hideaki Miyamoto, Kazuhiro Umetani
45th International Conference on Environmental Systems （Bellevue, WA ） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project
Junichi Haruyama, Isao Kawano, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Hiroki Kato, Toshihiko Nishibori, Takahiro Iwata, Yukio Yamamoto, Yoshiaki Ishihara, Aiko Nagamatsu, Kazuto Shimada, Toshiaki Hasenaka, Tomokatsu Morota, Masaki N. Nishino, Ko Hashizume, Kazuto Saiki, Motomaro Shirao, Goro Komatsu, Nobuyuki Hasebe, Hisayoshi Shimizu, Hideaki Miyamoto, Kensei Kobayashi, Shinichi Yokobori, Tatsuhiro Michikami, Satoru Yamamoto, Yasuhiro. Yokota, Hitoshi Arisumi, Genya Ishigami, Katsusi Furutani, Yuichi Michikawa
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2015) （Kobe, Japan） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
Japan’s Mars Rover Mission - System Design and Development Status
Kazuhisa Fujita, Genya Ishigami, Ryuta Hatakenaka, Moto Takai, Hiroyuki Toyota, Naoko Ogawa, Misuzu Haruki, Hiroshi Takeuchi, Taku Nonomura, Kazuhiko Yamada, Hiroki Takayanagi, Takashi Ozawa, Shingo Matsuyama, Akira Oyama, Akihiko Yamagishi, Shingo Kameda, Hirdy Miyamoto, Takehiko Satoh
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2015) （Kobe, Japan） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
Mission Scope Definition and Preliminary Design Study of Mars Surface Exploration Rover
Genya Ishigami, Kazuhisa Fujita, Ryuta Hatakenaka, Hiroyuki Toyota, Takehiko Sato, Moto Takai, Taku Nonomura
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2015) （Kobe, Japan） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
LDM (Life Detection Microscope): In situ imaging of living cells on surface of Mars
Akihiko Yamagishi, Takehiko Satoh, Keigo Enya, Atsuo Miyakawa, YoshimuraYoshitaka, Hajime Honda, Eiichi Imai, Satoshi Sasaki, Genya Ishigami, Hirohide Demura, Kazuhisa Fujita, Hideaki Miyamoto
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2015) （Kobe, Japan） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
Design and Development of Navigation/Geological Cameras for a Mars Rover
Takehiko Satoh, Hideaki Miyamoto, Takafumi Niihara, Genya Ishigami
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2015) （Kobe, Japan） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
Automated Dust Devil Detection on Mars
Kazunori Ogohara, Daiki Yasunaga1, Genya Ishigami
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2015) （Kobe, Japan） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
無人移動ロボットの電源制御システムにおける最大電力追従装置の開発と評価
阿久津貴広，石上玄也
日本機械学会 第14回運動と振動の制御シンポジウム （栃木県総合文化センター） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
極限地形移動機構の牽引力推定
大槻真嗣，石上玄也，前田孝雄
日本機械学会 第14回運動と振動の制御シンポジウム （栃木県総合文化センター） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
GPS とジャイロドメトリのカップリング処理を用いた不整地移動ロボットの自己位置推定手法
永田拓磨，木村健太郎，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都市勧業館「みやこめっせ」） ,
2015年05月,ポスター発表
-
火星着陸技術実証と生命探査計画
藤田和央，佐藤毅彦，石上玄也，畠中龍太，高井元，豊田裕之，尾川順子，竹内央，春木美鈴，野々村拓，山田和彦，高柳大樹，小澤宇志，松山新吾，大山聖，鈴木俊之，山岸明彦，亀田真吾，長勇一郎，宮本英昭，はしもとじょーじ，千秋博紀，乙部直人，山本真行，戸野倉賢一，小郷原一智，杉田精司，岡田達明，中塚潤一
日本航空宇宙学会第46期年会講演会 （東京大学 山上会館） ,
2015年04月,口頭発表（一般）
-
不整地移動ロボットの電力収支を考慮した経路計画手法の提案
酒寄剛，石上玄也
JSME関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 （横浜国立大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）
-
車輪・土壌間における応力特性の実験的計測に基づく力学モデルの構築
椿洋輝，石上玄也，白井孝幸
JSME関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 （横浜国立大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）
-
無人移動ロボットの発電システムにおける最大電力追従装置の開発と評価
阿久津貴広，石上玄也
JSME関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 （横浜国立大学） ,
2015年03月,口頭発表（一般）