研究発表 - 石上 玄也
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柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案
'大槻真嗣，石上玄也，成田伸一郎，若林 幸子,'
日本機械学会 第12回運動と振動の制御シンポジウム （メルパルク長野） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
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'Development of Electrical Power Systems for Test-bed Rovers Aiming to Planetary Surface Exploration,'
'Takanobu Shimada, Masatsugu Otsuki, Hiroyuki Toyota, Genya Ishigami, Takashi Kubota'
9th European Space Power Conf. （'Saint Raphael, France'） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
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Modeling of Flexible and Rigid Wheels for Exploration Rover on Rough Terrain
'Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, Karl Iagnemma'
28th Int. Symp. on Space Technology and Science (ISTS 2011) （'Okinawa, Japan'） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
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'Experimental Study on Mobility and Navigation for Exploration Rover in Natural Rough Terrain,'
'Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami, Takanobu Shimada, Shogo Takanashi, Orchlon Ann, Takashi Kubota'
28th Int. Symp. on Space Technology and Science (ISTS 2011) （'Okinawa, Japan'） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
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砂質不整地を走行する車輪型移動ロボットの荷重等分配制御に関する研究
'小林泰三，石上玄也，永谷圭司，小柳栄次，竹中慶，砂長麻美,'
日本機械学会 第12回運動と振動の制御シンポジウム （メルパルク長野） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
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テラメカニクスに基づいた弾性車輪および剛性車輪の力学モデルの提案
'石上玄也，大槻真嗣，久保田孝,'
日本機械学会 第12回運動と振動の制御シンポジウム （メルパルク長野） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
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移動探査ローバの電源系システムの開発及び性能評価
嶋田貴信，大槻真嗣，石上玄也，豊田裕之，久保田孝
第30回宇宙エネルギーシンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年02月,口頭発表（一般）
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移動探査ローバの電源系システムの性能評価
嶋田貴信，大槻真嗣、石上玄也、豊田裕之、久保田孝
第11回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年01月,ポスター発表
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火星着陸探査 Roverコンフィギュレーションでの科学目標
'並木則行, 荒井朋子, 小林正規, 千秋博紀, 和田浩二, 大野宗佑, 石橋高, 亀田真吾, 臼井寛裕, 小松吾郎, 宮本英昭, 橘省吾, 杉田精司, 長勇一郎, 岡田達明, 大竹真紀子, 久保田孝, 石上玄也, 出村裕英, 小川佳子, 浅田智朗, 平田成, 北里宏平, 奥平恭子, 寺薗淳也, 高橋幸弘'
第11回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年01月,ポスター発表
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火星表面探査のための知的探査ローバ
'久保田孝, 大槻真嗣, 石上玄也, MELOS-WG'
第11回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年01月,ポスター発表
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移動探査ローバのフィールド走行試験
大槻真嗣，嶋田貴信，石上玄也，高梨省吾，オリチロンアン，久保田孝，黒田洋司，國井康晴
第11回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年01月,ポスター発表
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探査ローバ搭載LRFによる3次元地形計測実験
石上玄也，大槻真嗣，久保田孝
第11回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年01月,ポスター発表
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惑星探査ローバのスリップ抑制のための加減速方法の提案
大槻真嗣，石上玄也，若林幸子，成田伸一郎，西田信一郎
第53回自動制御連合講演会 （高知工科大学） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
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'Multi-material Anisotropic Friction Wheels for Omnidirectional Ground Vehicles,'
'Genya Ishigami, Jim Overholt, Karl Iagnemma'
5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics （'Osaka, Japan'） ,
2010年10月,口頭発表（一般）
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'Design and Analysis of a Soft Mobile Robot Composed of Multiple Thermally Activated Joints Driven by a Single Actuator,'
'Nadia Cheng, Genya Ishigami, Stephan Hawthorne, Hao Chen, Malik Hansen, Maria Telleria, Robert Playter, Karl Iagnemma'
2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2010) （'Anchorage, Alaska'） ,
2010年05月,口頭発表（一般）
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'Statistical Mobility Prediction for Planetary Surface Exploration Rovers in Uncertain Terrain,'
'Genya Ishigami, Gaurav Kewlani, Karl Iagnemma'
2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2010) （'Anchorage, Alaska'） ,
2010年05月,口頭発表（一般）
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'Stochastic Mobility-based Path Planning in Uncertain Environments,'
'Gaurav Kewlani, Genya Ishigami, Karl Iagnemma'
2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) （'St. Louis, MO'） ,
2009年10月,口頭発表（一般）
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'Design and Development of an Agile, Man Portable Unmanned Ground Vehicle,'
'Karl Iagnemma, Martin Udengaard, Genya Ishigami, Matthew Spenko, Sinan Oncu, Imad Khan, James Overholt, Gregory Hudas'
26th Army Science Conf. （'Orlando, FL'） ,
2008年12月,口頭発表（一般）
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'Action Planner of Hybrid Leg-Wheel Robots for Lunar and Planetary Exploration,'
'Eric Rohmer, Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems (IROS 2008) （'Nice, France'） ,
2008年09月,口頭発表（一般）
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'Trafficability Analysis for Lunar/Planetary Exploration Rover using Thrust-Cornering Characteristic Diagram,'
'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems (IROS 2008) （'Nice, France'） ,
2008年09月,口頭発表（一般）