研究発表 - 石上 玄也
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'Sensing Position Planning for Lunar Exploration Rovers,'
'Andres Mora, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2008 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2008) （'Takamatsu, Japan'） ,
2008年08月,口頭発表（一般）
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応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定
'吉田和哉, 永谷圭司, 山名克尚, 石上玄也'
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 （ビックハット長野） ,
2008年06月,ポスター発表
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'Slope Traversal Experiments with Slip Compensation Control for Lunar/Planetary Exploration Rover,'
'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008) （'Pasadena, CA'） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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'Vision-Based Estimation of Slip Angle for Mobile Robots and Planetary Rovers,'
'Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008) （'Pasadena, CA'） ,
2008年05月,口頭発表（一般）
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テレセントリックカメラを用いた車輪型砂上移動ロボットのオンラインスリップ推定
池田礼子，永井伊作，石上玄也，永谷圭司，吉田和哉
第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （広島国際大学） ,
2007年12月,口頭発表（一般）
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車輪型ローバーの模擬月面土壌における走行特性の研究
'石上玄也，永谷圭司，吉田和哉,'
第17回アストロダイナミクスシンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2007年07月,口頭発表（一般）
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軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定
吉田和哉，永谷圭司，山名克尚，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 （秋田拠点センターALVE） ,
2007年05月,ポスター発表
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Path Planning for Planetary Exploration Rovers and Its Evaluation based on Wheel Slip Dynamics
'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007) （'Rome, Italy'） ,
2007年04月,口頭発表（一般）
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Path Following Control with Slip Compensation on Loose Soil for Exploration Rover
'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems (IROS 2006) （'Beijing, China'） ,
2006年10月,口頭発表（一般）
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'Soil Mechanics of Lunar Regolith Simulants for Probe Landing and Rover Locomotion,'
'Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Genya Ishigami, Shigehito Shimizu, Kozo Sekimoto, Akira Miyahara, Takaaki Yokoyama'
The Space Resources Roundtable VIII （'Golden, CL'） ,
2006年10月,口頭発表（一般）
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軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定（土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発）
永谷圭司，山名克尚，石上玄也，吉田和哉
第24回日本ロボット学会学術講演会 （岡山大学） ,
2006年09月,口頭発表（一般）
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Terramechanics-Based Analysis on Slope Traversability for a Planetary Exploration Rover
'Genya Ishigami, Akiko Miwa, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
25th Int. Symp. on Space Technology and Science (ISTS 2006) （'Kanazawa, Japan'） ,
2006年06月,口頭発表（一般）
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テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析
三輪章子，石上玄也，永谷圭司，吉田和哉
第11回ロボティクスシンポジア （嬉野温泉） ,
2006年03月,口頭発表（一般）
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Steering Trajectory Analysis of Planetary Exploration Rovers based on All-Wheel Dynamics Model
'Genya Ishigami, Akiko Miwa, Kazuya Yoshida'
'8th Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2005)' （'Munich, Germany'） ,
2005年09月,口頭発表（一般）
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Steering Characteristics of an Exploration Rover on Loose Soil based on All-Wheel Dynamics Model
'Genya Ishigami, Kazuya Yoshida'
2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems (IROS 2005) （'Edmonton, Canada'） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析(2.走行軌跡のシミュレーション)
石上玄也，三輪章子，吉田和哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 （神戸国際会議場） ,
2005年06月,ポスター発表
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テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析(1.月模擬砂上でのタイヤ力学解析)
石上玄也，水内健祐，吉田和哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 （神戸国際会議場） ,
2005年06月,ポスター発表
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不整地走行ロボットの開発と災害時情報収集活動への応用
吉田和哉，石上玄也，三輪章子
計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会講演論文集 （仙台市民会館） ,
2004年12月,口頭発表（一般）
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Steering Characteristics of a Rigid Wheel for Exploration on Loose Soil
'Kazuya Yoshida, Genya Ishigami'
2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robots and Systems (IROS 2004) （'Sendai, Japan'） ,
2004年09月,口頭発表（一般）
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Long Range Navigation on Desert by a Dual-Wheel Micro Rover
'Genya Ishigami, Noriyuki Mizuno, Akiko Miwa, Kazuya Yoshida'
24th Int. Symp. on Space Technology and Science (ISTS 2004) （'Miyazaki, Japan'） ,
2004年06月,口頭発表（一般）