研究発表 - 石上 玄也
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UZUME計画その現状と今後
春山純一，河野功，西堀敏幸，岩田隆浩，桜井誠人，大槻真嗣，山本幸生，石上玄也
第63回宇宙科学技術連合講演会 （アスティ徳島） ,
2019年11月,口頭発表（一般）
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UZUME計画 JPLとの相乗り探査のミッション
西堀俊幸，河野功，石上玄也，春山純一
第63回宇宙科学技術連合講演会 （アスティ徳島） ,
2019年11月,口頭発表（一般）
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縦孔探査における小型探査プローブのシステム検討
石上玄也，大槻真嗣，春山純一
第63回宇宙科学技術連合講演会 （アスティ徳島） ,
2019年11月,口頭発表（一般）
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低重力環境における粉粒体の特性調査（Hourglass）
大槻真嗣，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，須藤真琢，小林泰三，宮本英昭，和田浩二，黒澤茅広，河合優太，笠原春夫，坂下哲也，土井忍，内川英明，間野晃充
第63回宇宙科学技術連合講演会 （アスティ徳島） ,
2019年11月,口頭発表（一般）
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月火星の縦孔地下空洞直接探査（UZUME）計画の科学と探査構想
春山純一，岩田隆浩，山本幸生，西堀俊幸，大槻真嗣，河野功，桜井誠人，石上玄也
日本惑星科学会秋季講演会 （京都産業大学キャンパス・並楽館） ,
2019年10月,口頭発表（一般）
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低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglass ミッション）の紹介
大槻真嗣，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，須藤真琢，小林泰三，宮本英昭，和田浩二，黒澤茅広，河合優太，笠原春夫，坂下哲也，土井忍，内川英明，間野晃充
日本マイクログラビティ応用学会講演会 （東北大学） ,
2019年10月,口頭発表（一般）
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月惑星探査活動に向けた低重力環境における粉粒体の挙動解析
須藤真琢、大槻真嗣、尾崎伸吾、石上玄也、前田孝雄、小林泰三、宮本英昭、和田浩二、黒澤茅広、河合優太、笠原春夫、坂下哲也、土井忍、間野晃光、内川英明
日本マイクログラビティ応用学会講演会 （東北大学） ,
2019年10月,口頭発表（一般）
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月重力環境におけるテンセグリティロボットの着陸挙動に関する動力学シミュレーション解析
勝又晴日, 石上玄也
第37回日本ロボット学会学術講演会 （早稲田大学） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
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Resistive Force Estimation for Bucket Excavation Using Machine Learning
Kenji Tsuchiya Genya Ishigami
15th Europian-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS2019),
2019年09月,口頭発表（一般）
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Slip Estimation Using Machine Learning of Wheel Trace Patterns for Mobile Robot on Loose Soil
Yuki Saku, Genya Ishigami
15th Europian-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS2019),
2019年09月,口頭発表（一般）
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不整地移動ロボットの車輪接地面形状に着目した走行性能解析
小嶋洋至, 石上玄也
第37回日本ロボット学会学術講演会 （早稲田大学） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
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不整地走行車輪の線形接触力学モデルに基づいた土壌状態推定手法の構築
叶揚, 石上玄也
第37回日本ロボット学会学術講演会 （早稲田大学） ,
2019年09月,口頭発表（一般）
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Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior
Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi
12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019),
2019年08月,口頭発表（一般）
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Dynamic Simulation of Sky Crane Landing System for Mars Exploration Rover
Kotaro Hirota, Genya Ishigami
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019),
2019年06月,口頭発表（一般）
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Current Status of UZUME Mission
Junichi Haruyama, Isao Kawano, Toshihiko Nishibori, Takahiro Iwata, Yukio Yamamoto, Masato Sakurai, Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019),
2019年06月,口頭発表（一般）
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Routing Method for Wide-Range Exploration of Multiple Rovers in Rough Terrain
Reina Nakanishi, Genya Ishigami
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019),
2019年06月,口頭発表（一般）
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Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
Yoko Ono, Genya Ishigami
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
2019年01月,口頭発表（一般）
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Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
Kenji Tsuchiya, Genya Ishigami
Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （New Miyako Hotel, Kyoto, Japan） ,
2018年07月,口頭発表（一般）
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Development of In-track Sensor System for Three Dimensional Measurement of Pressure Distribution on Loose Soil
Satoshi Ishibashi, Genya Ishigami
Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （New Miyako Hotel, Kyoto, Japan） ,
2018年07月,口頭発表（一般）
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Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
Ryota Matsumura, Genya Ishigami
Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems （New Miyako Hotel, Kyoto, Japan） ,
2018年07月,口頭発表（一般）