研究発表 - 石上 玄也
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小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠点構築に向けた研究開発
石上玄也，森田優月，杉浦佳琳，佐々木優斗，山口宇弘，大川佳太，新井康平，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司
[国内会議] 第40回日本ロボット学会学術講演会 （東京大学） ,
2022年09月,口頭発表（一般）
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Active Traversability Learning via Risk-aware Information Gathering for Planetary Exploration Rovers
Masafumi Endo and Genya Ishigami
[国際会議] 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022),
2022年09月,口頭発表（一般）
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Perception-aware Receding Horizon Path Planning for UAVs with LiDAR-based SLAM
Reiya Takemura and Genya Ishigami
[国際会議] 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems ,
2022年09月,口頭発表（一般）
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火星衛星探査計画MMX探査機の着陸ダイナミクスの検討
大槻真嗣，馬場満久，藤田和央，今田高峰，姫野武洋，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，高橋正樹，小林泰三，北薗幸一，竹澤晃弘，能見公博
[国内会議] 第32回アストロダイナミクスシンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2022年07月,口頭発表（一般）
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IPMCとシリコーンゴムを用いたヒラムシ型水中ソフトロボットの開発
早田圭之介，松久直司，石上玄也，高橋英俊，古澤典大，小川純
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （札幌コンベンションセンター） ,
2022年06月,口頭発表（一般）
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月面着陸拠点構築に向けた小型移動ロボットによる排土作業指針の提案とシミュレーション検証
杉浦佳琳，石上玄也
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （札幌コンベンションセンター） ,
2022年06月,口頭発表（一般）
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ヒラムシのひだの羽ばたき位相差を持つ羽ばたき機
古澤典大，早田圭之介，石上玄也，高橋英俊
[国内会議] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （札幌コンベンションセンター） ,
2022年06月,口頭発表（一般）
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戦略的火星探査の概要および現在の検討状況
臼井寛裕，関華奈子，藤田和央，岩田隆敬，小澤悟，関根康人，山崎敦，石上玄也
[国内会議] 第22回宇宙科学シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2022年01月,口頭発表（一般）
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火星の縦孔・地下空洞直接探査
春山純一，庄司大悟，小松吾郎，清水芳久，小林憲正，横堀伸一，大山晃，眞部広紀，石上玄也
[国内会議] 第22回宇宙科学シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2022年01月,口頭発表（一般）
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協働AIロボットを用いた月面着陸拠点およびインフラ構築シナリオ
石上玄也，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司
[国内会議] 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) （オンライン開催） ,
2021年12月,口頭発表（一般）
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複数小型カメラを用いた月縦孔形状の三次元再構成
宮内貴大，石上玄也
[国内会議] 日本機械学会 第17回運動と振動の制御シンポジウム （オンライン開催） ,
2021年12月,口頭発表（一般）
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縦孔探査に向けた小型移動プローブのシステム検討
石上玄也，宮内貴大，角有司，春山純一
[国内会議] 第65回宇宙科学技術連合講演会 （オンライン開催） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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火星探査シナリオと日本の役割
臼井寛裕，関華奈子，藤田和央，岩田隆敬，小澤悟，関根康人，石上玄也，山崎敦
[国内会議] 第65回宇宙科学技術連合講演会 （オンライン開催） ,
2021年11月,口頭発表（一般）
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戦略的火星探査：着陸実証機による火星宇宙天気・気候・水環境探査計画(MIM)
藤田和央，関根康人，石上玄也，臼井寛裕，関華奈子
[国内会議] 日本惑星科学会2021秋季講演会 （オンライン開催） ,
2021年09月,口頭発表（一般）
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Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング
石川空，石上玄也
[国内会議] 第39回日本ロボット学会学術講演会 （オンライン開催） ,
2021年09月,口頭発表（一般）
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時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法
青木伸晃，石上玄也
[国内会議] 第39回日本ロボット学会学術講演会 （オンライン開催） ,
2021年09月,口頭発表（一般）
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Mars Exploration and Planetary Protection
Kazuhisa Fujita, Yasuhito Sekine, Genya Ishigami, Tomohiro Usui, Kanako Seki, Junichi Nakatsuka, Hiroyuki Toyota, Ryuta Hatakenaka, Takashi Ozawa, Shunta Kimura, Shino Suzuki
[国内会議] ISAS 惑星探査ワークショップ 2021 （オンライン開催） ,
2021年09月,口頭発表（一般）
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戦略的火星探査プログラム（JSPMEP）の概要
臼井寛裕，関華奈子，藤田和央，関根康人，山崎敦，岩田隆敬，小澤悟，石上玄也
[国内会議] 日本惑星科学会2021秋季講演会 （オンライン開催） ,
2021年09月,口頭発表（一般）
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Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil
Reiya Takemura and Genya Ishigami
[国際会議] 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021),
2021年09月,口頭発表（一般）
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Simulation Analysis on Steering Characteristics for Vehicle Design of Manned Pressurized Lunar Rover
Naho Yashiro, Genya Ishigami
[国際会議] 20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference,
2021年09月,口頭発表（一般）