研究発表 - 石上 玄也
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Strategic Deployment and Rerouting Methods for Wide-range Surface Exploration using Multiple Rovers
Reina Nakanishi, Genya Ishigami
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018) （Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） ,
2018年06月,口頭発表（一般）
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Simulation Study on Landing Behavior of Spacecraft in Microgravity Environment based on Multibody Dynamics Model
Haruhi Katsumata, Genya Ishigami
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018) （Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） ,
2018年06月,口頭発表（一般）
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Experimental Analysis on Landing Dynamics of Martian Moon Spacecraft based on Similarity Law
Daiki Yamaguchi, Genya Ishigami
14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018) （Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） ,
2018年06月,口頭発表（一般）
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多機能型ロボットによるスマート農業
高橋正樹，石上玄也，萬礼応
第46回制御理論シンポジウム （東京都市大学 世田谷キャンパス） ,
2018年03月,口頭発表（一般）
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フィールドロボティクスの基盤研究と実社会への応用に向けて
石上 玄也
次世代無人化施工技術研究組合 講演会 （機械振興会館 日本建設機械施工協会） ,
2018年02月,口頭発表（招待・特別）
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微小重力環境下における着陸探査機のメカニカルモデルの構築と動力学シミュレーション解析
勝又晴日，日髙真太朗，山口大輝，石上玄也
第18回宇宙科学シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2018年01月,ポスター発表
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ロボティクスによる火星探査戦略と技術課題
石上 玄也
第9回 深宇宙探査学シンポジウム （東京大学柏キャンパス柏図書館メディアホール） ,
2017年12月,口頭発表（招待・特別）
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不整地走行力学解析を基盤としたフィールドロボットの研究開発
石上 玄也
MATLAB EXPO 2017 JAPAN （グランドニッコー東京 台場） ,
2017年10月,口頭発表（招待・特別）
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ラグ付き車輪を有する移動ロボットのエネルギ消費に基づいた斜面登坂性能解析
宮山尚也, 石上玄也
第35回日本ロボット学会学術講演会 （東洋大学） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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Modeling of Bucket-soil Interaction Mechanics based on Improved Resistive Force Theory
Ryota Yoneyama, Takuya Omura, Genya Ishigami
19th International & 14th European-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems （Budapest, Hungry） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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Slip Estimation and Classification Using In-wheel Sensor for Mobile Robot in Sandy Terrain
Takuya Omura, Genya Ishigami
19th International & 14th European-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems （Budapest, Hungry） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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相似則に基づいた火星衛星探査機の着陸挙動における模型実験
山口大輝，石上玄也
日本機械学会 第15回運動と振動の制御シンポジウム （愛知大学） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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着陸機による火星環境探査リサーチグループの成果報告
臼井寛裕，佐藤毅彦，亀田真吾，宮本英昭，山岸明彦，藤田和央，石上玄也
第50回 月・惑星シンポジウム,
2017年08月,口頭発表（一般）
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移動ロボット搭載機器の除塵を目的とした振動発電デバイスの実証実験
小野優子, 石上玄也
日本機械学会 第15回運動と振動の制御シンポジウム （愛知大学） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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ImPACT-TRCシミュレータ研究会：自然現象，路面変形，掘削のシミュレーション
金広文男，中岡慎一郎，杉原知道，脇坂尚樹，鈴木健元，石上玄也，尾崎伸吾
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
2017年05月,ポスター発表
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3軸応力センサ内蔵型車輪を用いた車輪接触力学分布モデルの実験的検証
堀古翔太，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
2017年05月,ポスター発表
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機械と土壌の相互力学に注目した建設ロボットの高精度シミュレーション（個別要素法解析に基づくミクロアプローチ）
葛島幸太，鈴木裕敬，石上玄也，尾崎伸吾
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
2017年05月,ポスター発表
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機械と土壌の相互力学に注目した建設ロボットの高精度シミュレーション（マクロアプローチに基づいた掘削力学モデルの構築と実験的評価）
米山龍太，大村拓也，酒寄剛，尾崎伸吾，石上玄也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
2017年05月,ポスター発表
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月惑星探査ローバのためのレーザ距離画像センサの試作とその評価
水野貴秀，丹野愛希恵，石上玄也
2017年電子情報通信学会大会 （名城大学天白キャンパス） ,
2017年03月,口頭発表（一般）
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火星生命探査を目的とした土壌コアリングツールの開発
酒井裕希，石上玄也
JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 （東京理科大学葛飾キャンパス） ,
2017年03月,口頭発表（一般）