研究発表 - 石上 玄也
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DEM-Based Analysis and Optimization of Excavation Bucket Drum for In-Situ Resource Utilization
Tomoyasu Nakano, Takuya Omura and Genya Ishigami
[国際会議] 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems,
2024年10月,口頭発表（一般）
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Granular Flow in Reduced Gravity: Analysis and Insights from Centrifuge Experiments at the International Space Station
Takuya Omura and Genya Ishigami
[国際会議] 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems,
2024年10月,口頭発表（一般）
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Accurate Rover Mobility Analysis Using HILS-DRFT with Real-Time Parameter Tuning Approach
Takahiro Fuke, Sora Ishikawa and Genya Ishigami
[国際会議] 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems,
2024年10月,口頭発表（一般）
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Bidirectional Informed RRT* を用いた UAV とUGV の同時経路計画および合流地点決定手法の構築
田﨑未康，石上玄也
[国内会議] 第42回日本ロボット学会学術講演会 （大阪工業大学） ,
2024年09月,口頭発表（一般）
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Modeling, Analysis, and Control of Robotic Mobility in Rough Terrain: Insights from Decades of Terramechanics Research
Genya Ishigami
[国際会議] MaGIC2024: Machine-Ground Interaction Consortium ,
2024年09月,口頭発表（基調）
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不整地移動ロボットのスタック救出を目的としたロボットアームの開発および動作解析
花岡奈穂子，石上玄也
[国内会議] 第42回日本ロボット学会学術講演会 （大阪工業大学） ,
2024年09月,口頭発表（一般）
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Acoustic Odometry for Wheeled Robots on Loose Sandy Terrain
Andreu Gimenez Bolinches and Genya Ishigami
[国際会議] 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2024),
2024年07月,口頭発表（一般）
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Paving the Moon: Robotic Strategies for Sustainable Lunar Construction and Habitation
Genya Ishigami
[国際会議] Workshop on Exploring the Lunar Frontier Leveraging Robotic Missions，International Conference on Space Robotics 2024,
2024年06月,口頭発表（基調）
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Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty
Reiya Takemura and Genya Ishigami
[国際会議] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) ,
2024年05月,口頭発表（一般）
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小型軽量ロボットによるクレータ埋設作業に向けた経路計画手法
杉浦佳琳，石上玄也
[国内会議] 第29回ロボティクスシンポジア （カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ） ,
2024年03月,口頭発表（一般）
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「今後の国際宇宙探査で行う科学の検討サイクル構築」に向けたTask Force報告
竝木 則行, 石上 玄也, 稲富 裕光, 小林 泰三, 桜井 誠人, 寺田 直樹, 宮本 英昭, 山岸 明彦, 山田 亨
[国内会議] 第38回宇宙環境利用シンポジウム （JAXA宇宙科学研究所） ,
2024年01月,口頭発表（一般）
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Collaborative Robot Systems for Lunar Landing Pad Construction
Kenji Nagaoka, Genya Ishigami, Munetaka Ueno, Keiji Nagatani
[国際会議] the AROB-ISBC-SWARM 2024,
2024年01月,口頭発表（一般）
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離散要素法を用いた粉粒体間付着力の重力依存性解析
大村拓也，濵崎塁，石上玄也
[国内会議] 日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35) （沖縄産業支援センター） ,
2023年10月,口頭発表（一般）
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微小重力下での着陸パッド動的貫入における柔軟地盤の機械的特性
大槻真嗣，前田孝雄，小林泰三，尾崎伸吾，石上玄也
[国内会議] 日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35) （沖縄産業支援センター） ,
2023年10月,口頭発表（一般）
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水分を含む土質におけるクローラの個別要素法を用いた走行力学解析
柳川拓輝，石上玄也
[国内会議] 第41回日本ロボット学会学術講演会 （仙台国際センター） ,
2023年09月,口頭発表（一般）
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車輪ロボットの移動性能を可視化する可操縦性楕円体の提案
上田凌，石上玄也
[国内会議] 第41回日本ロボット学会学術講演会 （仙台国際センター） ,
2023年09月,口頭発表（一般）
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不整地移動ロボットのスリップによる経路逸脱を考慮した追従制御則の構築
保木口成寅，石上玄也
[国内会議] 第41回日本ロボット学会学術講演会 （仙台国際センター） ,
2023年09月,口頭発表（一般）
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軟弱地盤におけるマルチパス現象に注目した小型車輪の走行特性解析
後藤優輝，石上玄也
[国内会議] 第41回日本ロボット学会学術講演会 （仙台国際センター） ,
2023年09月,口頭発表（一般）
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UV laser etching process: enhancing bending performance in ionic polymer-metal composites (IPMC)
N. Furusawa, K. Soda, N. Matsuhisa, G. Ishigami, J. Ogawa, M. Asai and H. Takahashi
[国際会議] 14th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2023,
2023年09月,口頭発表（一般）
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Jumping mechanism of elastic shells on rigid or granular substrates
Takara Abe, Shuhei Shimizu, Genya Ishigami, Tomohiko G. Sano
[国際会議] IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales,
2023年09月,口頭発表（一般）