研究発表 - 石上 玄也
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'Path Planning and Navigation Framework for a Planetary Exploration Rover using a Laser Range Finder,'
'Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota'
8th Int. Conf. on Field and Service Robotics (FSR 2012) （'Matsushima, Japan'） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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'Design, Development, and Mobility test of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain,'
'Genya Ishigami, Elvine Pineda, Jim Overholt, Greg Hudas, Karl Iagnemma'
8th Int. Conf. on Field and Service Robotics (FSR 2012) （'Matsushima, Japan'） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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LIDARセンサを用いた月惑星探査ローバの自律移動システムとフィールド走行試験
石上玄也，大槻真嗣，久保田孝
第22回アストロダイナミクスシンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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自然地形におけるビジュアルオドメトリのための特徴点抽出手法に関する検討
'大津恭平, 大槻 真嗣, 石上玄也, 久保田孝'
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （アクトシティ浜松） ,
2012年05月,ポスター発表
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火星生命探査機器群提案
山岸明彦，吉村義隆，長沼毅，宮川厚夫，出村裕英，豊田岐聡，本多元，小林憲正，大野宗祐，石丸亮，石上玄也，佐々木晶，宮本英昭
日本地球惑星科学連合2012年大会 （幕張メッセ） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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駆動型サスペンションを有する車輪型惑星探査ロ−バの不整地走破性能に関する考察
'内木孝将, 久保田孝, 石上玄也'
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 （アクトシティ浜松） ,
2012年05月,ポスター発表
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移動探査ローバのフィールド走行試験における電源系の性能評価
嶋田貴信，大槻真嗣，石上玄也，豊田裕之，久保田孝
第31回宇宙エネルギーシンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年02月,口頭発表（一般）
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移動探査ローバのフィールド走行試験
大槻真嗣，石上玄也，嶋田貴信，オリチロンアン，作田真理子，大津恭平，清水拓，久保田孝，黒田洋司，國井康晴
第12回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年01月,ポスター発表
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'Field Robotics Technology for Secure System and Exploration from the Earth to the Space,'
'Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami, Takanobu Shimada'
Global COE Symp. on Secure-Life Electronics （'Tokyo, Japan'） ,
2012年01月,口頭発表（一般）
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MELOS1 EDL システム概要
'藤田和央, 宮本英昭, 岡田達明, 石上玄也, 尾川順子, 大山聖, 佐藤毅彦, 久保田孝'
第12回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年01月,ポスター発表
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火星複合探査計画MELOSにおける探査ローバの工学的検討
石上玄也，久保田孝，MELOS工学実証検討チーム
第12回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年01月,ポスター発表
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MELOS1着陸サイエンスにおける表層地質探査案
'小松吾郎, 出村裕英, 宮本英昭, 藤田和央, 岡田達明, 臼井寛裕, 久保田孝 , 石上玄也, 石丸亮, MELOS1表層地質探査検討グループ'
第12回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年01月,ポスター発表
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MELOS1 軌道とミッション・オペレーション
尾川順子，石井信明，津田雄一，川勝康弘，川口淳一郎，松本道弘，藤田和央，大山聖，石上玄也，久保田孝，佐藤毅彦
第12回宇宙科学シンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2012年01月,ポスター発表
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柔軟な車輪を用いた惑星探査ローバの移動制御
'大槻真嗣，石上玄也，成田伸一郎，若林幸子，久保田孝,'
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （京都大学） ,
2011年12月,口頭発表（一般）
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'Field Tests on Intelligent Exploration for Planetary Rover,'
'Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Takanobu Shimada, Genya Ishigami, Mariko Sakuta, Orchlon Ann, Taku Shimizu, Kyohei Otsu'
2011 PERC Planetary Geology Field Symp. （'Kitakyushu, Japan'） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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'A Proposal of Japanese Rover Mission for Geological Exploration of Mars,'
'N. Namiki, G. Komatsu, T. Usui, S. Sugita, H. Miyamoto, T. Kubota, G. Ishigami, H. Demura, T. Okada, Y. Miura, Y. Cho, K. Goto, H. Senshu, K. Wada, K. Ishibashi, T. Arai, M. Kobayashi, S. Ohno, Mars rover study group'
2011 PERC Planetary Geology Field Symp. （'Kitakyushu, Japan'） ,
2011年11月,口頭発表（一般）
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'Performance Analysis and Odometry Improvement of an Omnidirectional Mobile Robot for Outdoor Terrain,'
'Genya Ishigami, Elvine Pineda, Jim Overholt, Greg Hudas, Karl Iagnemma'
2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) （'San Francisco, CA'） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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Load Distribution Control of a Six-Wheeled Robotic Vehicle in Rough Terrain
'Taizo Kobayashi, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuyoshi Tateyama'
Proc. of 17th Int. Conf. of the Int. Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS 2011) （'Blacksburg, VA'） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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'Path Planning and Evaluation for Planetary Rovers Based on Dynamic Mobility Index,'
'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) （'San Francisco, CA'） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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探査ローバの走行特性に基づいた経路計画と経路評価手法の提案
石上玄也
第21回アストロダイナミクスシンポジウム （宇宙科学研究所） ,
2011年07月,口頭発表（一般）