研究発表 - 高橋 正樹
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可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制御
髙橋 正樹, 小瀬村 領司, 鈴木 卓馬
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) （京都） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御
横山和人, 髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) （京都） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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An Experimental Study on Motions of a Planar Rimless Wheel
NARUKAWA TERUMASA, IKEDA TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics （kyoto, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Stabilization of a wheeled Inverted Pendulum Robot with Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control
YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Agile and Precise Attitude Switching Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control
IKEDA RYOTA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Semi-Active Control for Isolated Structure Based on Response Evaluator of System Respected to the Regional Characteristics and Ground Motion of Earthquake
FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Adaptive Cruise Control in Consideration of Trade-off between Following Capability to a Leading Vehicle and Reduction of Fuel Consumption
MIKAMI YOSHIHIKO, TAKAHASHI MASAKI, NISHIMURA HIDEKAZU
[国際会議] The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Vehicle suspension contributes fundamental performance of chassis that is ride comfort and driving stability
HIRAOKA SHOICHI, SUZIKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Semi-Active Suspension Control System Design for Vibration Reduction of Passenger's Body based on Lissajous Figure of Damping Force
SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Terrain Features Estimation for the Lunar/Planetary Rover Control
KAKEHASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Toronto, Canada） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Agile and Precise Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control
IKEDA RYOTA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Toronto, Canada） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
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Semi-Active Control for Isolated Structure using Variable Damping Device Based on Response Evaluator of Building Response
FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring (5WCSCM) （Tokyo, Japan） ,
2010年07月,口頭発表（一般）
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Electromyographic activities during simulated moonwalks using a treadmill and body suspension system
OHSHIMA HIROSHI, HASE KIMITAKA, TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, LIU MEIGEN, YAMADA SHIN, MUKAI CHIAKI
[国際会議] 31st Annual ISGP Meeting -Life in Space for Life on Earth 2010 （Trieste, Italy） ,
2010年06月,口頭発表（一般）
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自律移動ロボットにおける処理時間と推定精度を考慮したモンテカルロ位置推定法
石原 悠, 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
[国内会議] 人工知能学会第28回SIG-CHALLENGE研究会 （大阪） ,
2010年05月,口頭発表（一般）, 人工知能学会
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Translational and Rotational Motion Control Considering Width for Autonomous Mobile Robot by Using Fuzzy Inference
SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2009) （Guilin, Guangxi, China） ,
2009年12月,口頭発表（一般）
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A Mobile Robot for Transport Applications in Hospital Domain with Safe Human Detection Algorithm
TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI, CINQUEGRANI FRANCESCO, SORBELLO ROSARIO, PAGELLO ENRICO
[国際会議] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2009) （Guilin, Guangxi, China） ,
2009年12月,口頭発表（一般）
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自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避
鈴木 崇文, 髙橋 正樹
[国内会議] 第52回自動制御連合講演会 （大阪） ,
2009年11月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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Robust Active Suspension Control for Vibration Reduction of Passenger's Head
SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference （Hanoi, Vietnam） ,
2009年10月,口頭発表（一般）
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A design of navigation system for the feasibility verification of a new space plane concept
KAKEHASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] 60th International Astronautical Congrees （Daejeon, Republic of Korea） ,
2009年10月,口頭発表（一般）
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CMGによる人工衛星姿勢制御の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計
楠田 洋一郎, 髙橋 正樹
[国内会議] 第53回宇宙科学技術連合講演会 （京都） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本航空宇宙学会