研究発表 - 高橋 正樹
-
Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （Busan, Korea） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
-
旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング
萬礼応，森口智規, 髙橋 正樹
[国内会議] 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015) （栃木県宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則
小屋迫 優士, 髙橋 正樹
[国内会議] 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015) （栃木県宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
殿木春香，萬礼応, 髙橋 正樹
[国内会議] 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015) （栃木県宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
妊娠期の骨盤周囲痛に対する骨盤アライメントおよび歩行動作の関連性の検討
森野佐芳梨, 髙橋 正樹, 西口周, 福谷直人, 田代雄斗, 堀田孝之, 城岡秀彦, 野崎佑馬, 平田日向子, 山口萌, 赤尾静香, 谷川あゆみ, 松本大輔, 青山朋樹
[国内会議] 第50回日本理学療法学術大会 （東京） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
-
高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット
萬礼応, 小澤真裕美, 髙橋 正樹
[国内会議] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
-
Experimental Verification of Attitude Determination using Solar Panels and Inclinometer
Takayuki Ishida, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space - i-SAIRAS 2014 （Montreal, Canada） ,
2014年06月,口頭発表（一般）
-
Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storages in Power Systems Considering Power Shortage and Surplus
Ryusuke Konishi, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space - i-SAIRAS 2014 （Rakvere, Estonia） ,
2014年06月,口頭発表（一般）
-
測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
井上博夏, 石田貴行, 茂木渉, 小野雅裕, 髙橋 正樹, 足立修一
[国内会議] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
-
Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition
Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013) （Sydney） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
-
3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
Ippei Nishitani1, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa1, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013) （Sydney） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
-
基幹系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電と電力貯蔵装置の最適配置
小西 隆介, 髙橋 正樹
[国内会議] 第56回自動制御連合講演会,
2013年11月,口頭発表（一般）
-
2層構造セルフパワード・アクティブ免震床
三浦 奈々子, 髙橋 正樹
[国内会議] 第56回自動制御連合講演会,
2013年11月,口頭発表（一般）
-
Two Degrees of Freedom Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
T. Sugano, M. Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013 （Chiba, Japan） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
-
Acceleration Control of Powered Wheelchairs with NIL-Mode-Exciting Profiler considering Vibration Characteristic of Human Body
TAKAHASHI MASAKI, Kyohei Okugawa
[国際会議] 2013 ASME Dynamic Systems and Control Conference （San Francisco, USA） ,
2013年10月,口頭発表（一般）
-
太陽電池特性と加速度センサを用いた小型探査ローバの姿勢決定
石田 貴行, 髙橋 正樹
[国内会議] 第57回宇宙科学技術連合講演会,
2013年10月,口頭発表（一般）
-
A Design Method for Unexpected Circumstances: Application to an Active Isolation System
Masato Inoue, TAKAHASHI MASAKI, Haruo Ishikawa
[国際会議] 20th ISPE International Conference on Concurrent Engineering （Sydney） ,
2013年09月,口頭発表（一般）
-
自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画
西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 髙橋 正樹
[国内会議] 第31回日本ロボット学会学術講演会,
2013年09月,口頭発表（一般）
-
減衰係数切り替え型ダンパを用いた免震建物のセミアクティブ制御系設計
福喜多 輝, 髙橋 正樹
[国内会議] 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
-
宇宙機高速姿勢マヌーバにおける整定時間短縮を目指した可変速度コントロールモーメントジャイロステアリング則
七森 泰之, 髙橋 正樹
[国内会議] 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）