研究発表 - 高橋 正樹
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多機能型ロボットによるスマート農業
髙橋 正樹, 石上玄也, 萬礼応
第5回制御部門マルチシンポジウム （東京都） ,
2018年03月,口頭発表（一般）
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Agile Attitude Maneuver via SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite Model
Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) （Gaylord Palms, Kissimmee, Florida, USA） ,
2018年01月,口頭発表（一般）
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Control System Design of a Quadrotor Suppressing the Virtual Reality Sickness
Kandai Watanabe, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) （Gaylord Palms, Kissimmee, Florida, USA） ,
2018年01月,口頭発表（一般）
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Minimum-time Attitude Maneuver of Small Satellite Mounted with Communication Antenna
Kota Mori, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) （Gaylord Palms, Kissimmee, Florida, USA） ,
2018年01月,口頭発表（一般）
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Attitude Maneuver and Gimbal Angle Guidance by SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite SDLR Model
Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) （Gold Coast, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) （Gold Coast, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) （Gold Coast, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Preliminary Study on Interval Management for Improving Aircraft Speed Command Behavior
Timo Riedel, 伊藤恵理, 立川智章, 髙橋 正樹
飛行機シンポジウム （島根県松江市） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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他機回避と騒音の広域分担を目的とした着陸航空機の軌道計画
杉原有理花，髙橋 正樹
飛行機シンポジウム （島根県松江市） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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Musculoskeletal Model of a Pregnant Woman considering Stretched Rectus Abdominis and Co-contraction Muscle Activation
Saori Morino, TAKAHASHI MASAKI
2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017) （Daegu, Korea） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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セミアクティブ免震システムの構造パラメータの同定と地震リスク解析に基づいたLQG制御ゲインの更新
大村真史, 小檜山雅之, 髙橋 正樹, 吉田治
日本地震工学会・大会－2017 （東京都） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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CMG包含衛星モデルを用いたSDRE制御による高速姿勢変更
小澤僚太郎，髙橋 正樹
第61回宇宙科学技術連合講演会 （新潟県新潟市） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の姿勢変更とアンテナ駆動の同時最短制御
森光汰，髙橋 正樹
第61回宇宙科学技術連合講演会 （新潟県新潟市） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～
岡田洋平, 萬礼応, 福本貴彦, 青山朋樹, 髙橋 正樹
日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ） （東京都） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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膝関節可動域制限は広範囲関節症変化の引き金となり得る関節症モデル動物を用いた実験研究
飯島弘貴, 谷間桃子, 内山綺紗良, 伊藤明良, 太治野純一, 中畑晶博, 喜屋武弥, 張ジュエ, 季翔, 王天舒, 青山朋樹, 西谷江平, 髙橋 正樹, 黒木裕士
第32回日本整形外科学会基礎学術集会 （沖縄県） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics （Banff, Canada） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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Investigating Aircraft Speed Control Logics for Interval Management targeting Arrival Traffic to Tokyo International Airport
Timo Riedel, Eri Itoh, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology （Seoul, Korea） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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Dual-task Performance Assessment Robot
Ayanori Yorozu, Ayumi Tanigawa, TAKAHASHI MASAKI
The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) （Vancouver, Canada） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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周産期の骨盤コルセット使用と骨盤アライメント変化の関連
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 山下守, 青山朋樹, 髙橋 正樹
第5回日本運動器理学療法学会学術集会 （北海道札幌市） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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腹部膨隆により伸張された腹直筋を考慮した妊婦版筋骨格モデルの構築
森野佐芳梨, 髙橋 正樹
LIFE 2017 （東京都） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用
江口僚, 萬礼応, 髙橋 正樹
LIFE 2017 （東京都） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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バーチャルリアリティ酔いの低減を考慮した空撮クアッドロータの制御系設計
渡邊幹大，髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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電気自動車のモータ効率を考慮した四輪独立駆動力配分による電費改善システム
小林大介, 家澤雅宏, 西脇和弘, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム
江口僚, 萬礼応, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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4輪独立駆動電気自動車における車両速度を考慮した自動衝突回避システム
吉田直人, 家澤雅宏, 西脇和弘, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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電気自動車のモータ効率を考慮した四輪独立駆動力配分による電費改善システム
小林大介, 家澤雅宏, 西脇和弘, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更
森光汰, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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二重課題処理能力評価ロボットの開発
萬礼応, 谷川あゆみ，髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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妊娠期の骨盤アライメントおよび妊娠期疼痛発症割合の変遷について
森野佐芳梨, 梅崎文子, 畑中洋子, 山下守, 青山朋樹, 髙橋 正樹
第52回日本理学療法学術大会 （千葉県千葉市） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
萬礼応，髙橋 正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （福島県郡山市） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storage Systems Considering Constraints of Both Transmission and Distribution Systems
R. Konishi, Y. Takenobu, TAKAHASHI MASAKI, Y. Hayashi
The Eighth Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT 2017) （Washington D. C., USA） ,
2017年04月,口頭発表（一般）
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Severe Weather Avoidance using Bezier Curve based Trajectory Planning for Arrival Air Traffic Management
Shusuke Izuta, TAKAHASHI MASAKI
The 2017 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2017) （Grapevine, Texas, USA） ,
2017年01月,口頭発表（一般）
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Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
Ayumi Tanigawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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Analysis of Trunk Motion for Pregnant Women with Lumbopelvic Pain Using Inertial Measurement Unit
Saori Morino, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Tomoki Aoyama, Mamoru Yamashita, TAKAHASHI MASAKI
The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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歩行計測ロボットの先導走行制御
殿木春香，萬礼応，髙橋 正樹
第59回自動制御連合講演会 （福岡県北九州市） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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DTWに基づくクラスタリングを用いた日射量多地点予測システム
田中幸也, 髙橋 正樹
日本気象学会2016年度秋季大会 （愛知県名古屋市） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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騒音の分散と到着時刻の調整を目的とした進入管制における軌道計画
杉原有理花, 髙橋 正樹
第54回飛行機シンポジウム （富山県富山市） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
Jun Kurosu, Ayanori Yorozu TAKAHASHI MASAKI
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) （Gyeongju, Korea） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Pelvic alignment risk factors correlated with pubic symphysis pain after childbirth
Saori Morino, Moe Yamaguchi, Mika Ishihara; Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Mamoru Yamashita, Tomoki Aoyama, TAKAHASHI MASAKI
The Asian Confederation of Physical Therapy (ACPT2016) （Kuala Lumpur, Malaysia） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) （Gyeongju, Korea） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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産後骨盤のX線形態変化
季翔、森野佐芳梨、石原美香、川越美嶺、畑中洋子、梅崎文子、髙橋 正樹, 青山朋樹, 山下守
第57回日本母性衛生学会総会・学術集会 （東京都品川区） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) （Daejeon, Korea） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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骨盤の開きに対する妊娠の影響
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 青山朋樹, 山下守, 髙橋 正樹
第57回日本母性衛生学会総会・学術集会 （東京都品川区） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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妊娠後期の骨盤周囲痛誘発動作に関する検討
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 青山朋樹, 山下守, 髙橋 正樹
第57回日本母性衛生学会総会・学術集会 （東京都品川区） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連
西口周, 髙橋 正樹, 萬礼応, 稲田拓, 山田実, 青山朋樹
第6回認知症予防学会学術集会 （宮城県仙台市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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Ground Reaction Force Estimation by Insole-type Plantar Pressure Measurement System from Single-leg Standing
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) （Baden-Baden, Germany） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画
黒須 純, 萬 礼応,髙橋 正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) （山形県山形市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
石塚 愛梨, 萬 礼応, 髙橋 正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) （山形県山形市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測
萬 礼応, 髙橋 正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) （山形県山形市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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コントロールモーメントジャイロの特異点を考慮した指令値整形による柔軟構造衛星の振動制御
小澤 僚太郎, 髙橋 正樹
第60回宇宙科学技術連合講演会 （北海道函館市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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VSCMG搭載宇宙機における姿勢制御とバッテリーの長寿命化を考慮した電力マネジメント
七森 泰之, 髙橋 正樹
第60回宇宙科学技術連合講演会 （北海道函館市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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コントロールモーメントジャイロの耐故障性を考慮した駆動則
小屋迫 優士, 髙橋 正樹
第60回宇宙科学技術連合講演会 （北海道函館市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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インソール型足底圧計測装置 (iPMS) の開発
江口 僚, 髙橋 正樹
LIFE2016 （宮城県仙台市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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慣性センサを用いた妊婦の腰椎骨盤周囲痛に関する体幹部の姿勢解析
森野佐芳梨，梅崎文子，畑中洋子，山下守，青山朋樹，髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016) （山口県宇部市） ,
2016年08月,口頭発表（一般）
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複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム
萬礼応, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016) （山口県宇部市） ,
2016年08月,口頭発表（一般）
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Design and Experimental Verification of Vibration Suppression Device on the Lift of Wheelchair-accessible Vehicles
Yasuyoshi Hatano, TAKAHASHI MASAKI
13th International Conference on Motion and Vibration Control （Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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Fault-Tolerant Steering Law for Variable-Speed Control Moment Gyros
Yushi Koyasako, TAKAHASHI MASAKI
13th International Conference on Motion and Vibration Control （Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価
石井誉仁, 中村高大, 八馬遼, 中山祐介, 黒須純, 萬礼応, 森田武史, 髙橋 正樹, 山口高平
2016年度人工知能学会全国大会 （福岡県北九州市） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
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Detection of Stair Walking Behavior in Living Space by using Kinect v2
Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI, Thomas Bock
CIMTEC 2016 5th International Conference "Smart and Multifunctional Materials, Structures and Systems" （Perugia, Italy） ,
2016年06月,口頭発表（一般）
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妊娠期の骨盤アライメントの変化が骨盤周囲の疼痛に与える影響
森野佐芳梨，石原美香，山口萌，梅崎文子，畑中洋子，山下守，青山朋樹，髙橋 正樹
第51回日本理学療法学術大会 （北海道札幌市） ,
2016年05月,口頭発表（一般）
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Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking
Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI, Christos Georgoulas, Thomas Bock
International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering 2016 （Granada, Spain） ,
2016年04月,口頭発表（一般）
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Watching Robot Equipped with Kinect v2 Focusing on Gait Information
Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
SPIE Smart Structures and Material Systems+Nondestructive Evaluation and Health Monitoring （Las Vegas, USA） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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Seismic isolation device having charging function by a transducer
Takashi Yamaguchi, Nanako Miura, TAKAHASHI MASAKI
SPIE Smart Structures and Material Systems+Nondestructive Evaluation and Health Monitoring （Las Vegas, USA） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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送配電系統における太陽光発電と電力貯蔵装置の最適導入量決定問題
小西隆介，髙橋 正樹, 竹延祐二，林泰弘
平成28年電気学会全国大会 （宮城県仙台市） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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動的時間伸縮法に基づくクラスタリングとサポートベクターマシンを用いた日射量多地点予測システム
田中 幸也, 髙橋 正樹
平成28年電気学会全国大会 （宮城県仙台市） ,
2016年03月,口頭発表（一般）
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Risk factors, especially pelvic alignment, correlated with worsening of lumbopelvic pain during pregnancy
Saori Morino, Moe Yamaguchi, Mika Ishihara, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Tomoki Aoyama, Mamoru Yamashita, TAKAHASHI MASAKI
The 5th Asia-Oceanian Conference of Physical & Rehabilitation Medicine (AOCPRM 2016) （Cebu, Phiippines） ,
2016年02月,口頭発表（一般）
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Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storage Systems Considering Uncertainties in the Outputs of Photovoltaics and the Capabilities of Demand
Ryusuke Konishi, TAKAHASHI MASAKI
The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （Hawaii, USA） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
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Dynamic time warping based cluster analysis and support vector machine based prediction of solar irradiance at multi-points in a wide area
Yukiya Tanaka, TAKAHASHI MASAKI
The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications （Hawaii, USA） ,
2015年12月,口頭発表（一般）
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車いす搭載車両の制振乗降用リフトの設計
波田野 恭祥, 髙橋 正樹
第58回自動制御連合講演会 （兵庫県市神戸市） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
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ベースロード電源の負荷追従運転を考慮した再生可能エネルギーのロバスト設備投資計画問題
松永 龍弥，小西 隆介，髙橋 正樹，武田 朗子
第58回自動制御連合講演会 （兵庫県市神戸市） ,
2015年11月,口頭発表（一般）
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カメラ画像を用いた小型衛星の姿勢航法システム
平澤遼, 中島佑太, 関川知里, 髙橋 正樹
第59回宇宙科学技術連合講演会 （青森県弘前市） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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可変速度コントロールモーメントジャイロのトルク誤差発生を抑制する特異点回避駆動則
小屋迫 優士, 髙橋 正樹
第59回宇宙科学技術連合講演会 （青森県弘前市） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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超小型衛星に搭載可能なコントロールモーメントジャイロの開発
小布施聡, 髙橋 正樹
第59回宇宙科学技術連合講演会 （青森県弘前市） ,
2015年10月,口頭発表（一般）
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Development of Gait Measurement Robot Using Laser Range Sensor for Evaluating Long-distance Walking Ability in the Elderly
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) （Hamburg. Germany） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Design method for obtaining diverse design solution sets from dynamic simulations: Case study of a control design for isolation system
Yoshiaki Murata, TAKAHASHI MASAKI, Shunsuke Iijima, Yosuke Takeuchi, Masato Inoue
The 10th International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2015 (ISMAI-10 2015) （Gyeongnam, Korea） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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Set-based design for obtaining multi-objective satisfactory solutions based on dynamic simulations
Yosuke Takeuchi, TAKAHASHI MASAKI, Yoshiaki Murata, Shunsuke Iijima and Masato Inoue
International Design and Concurrent Engineering Conference 2015 (iDECON 2015) （Tokushima, Japan.） ,
2015年09月,口頭発表（一般）
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機能的移動能力評価システム Laser-TUG（高齢者の Timed Up and Go 試験への適用）
萬礼応，足達大樹，青山朋樹，福本貴彦，森口智規, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015) （青森県弘前市） ,
2015年08月,口頭発表（一般）
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慣性センサを用いた腰椎骨盤痛を有する妊婦の歩行解析
谷川あゆみ，萬礼応，森野佐芳梨，青山朋樹，髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015) （青森県弘前市） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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Improved Leg Tracking with Data Association Considering Gait Phase during Turning Motion in Walk Tests
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （Busan, Korea） ,
2015年07月,口頭発表（一般）
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旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング
萬礼応，森口智規, 髙橋 正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015) （栃木県宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則
小屋迫 優士, 髙橋 正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015) （栃木県宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測
殿木春香，萬礼応, 髙橋 正樹
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2015) （栃木県宇都宮） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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妊娠期の骨盤周囲痛に対する骨盤アライメントおよび歩行動作の関連性の検討
森野佐芳梨, 髙橋 正樹, 西口周, 福谷直人, 田代雄斗, 堀田孝之, 城岡秀彦, 野崎佑馬, 平田日向子, 山口萌, 赤尾静香, 谷川あゆみ, 松本大輔, 青山朋樹
第50回日本理学療法学術大会 （東京） ,
2015年06月,口頭発表（一般）
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高齢者の転倒リスク評価のための歩行計測ロボット
萬礼応, 小澤真裕美, 髙橋 正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （京都） ,
2015年05月,口頭発表（一般）
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Experimental Verification of Attitude Determination using Solar Panels and Inclinometer
Takayuki Ishida, TAKAHASHI MASAKI
12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space - i-SAIRAS 2014 （Montreal, Canada） ,
2014年06月,口頭発表（一般）
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Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storages in Power Systems Considering Power Shortage and Surplus
Ryusuke Konishi, TAKAHASHI MASAKI
12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space - i-SAIRAS 2014 （Rakvere, Estonia） ,
2014年06月,口頭発表（一般）
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測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定
井上博夏, 石田貴行, 茂木渉, 小野雅裕, 髙橋 正樹, 足立修一
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 （京都） ,
2014年05月,口頭発表（一般）
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Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition
Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, TAKAHASHI MASAKI
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013) （Sydney） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
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3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
Ippei Nishitani1, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa1, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013) （Sydney） ,
2013年12月,口頭発表（一般）
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基幹系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した太陽光発電と電力貯蔵装置の最適配置
小西 隆介, 髙橋 正樹
第56回自動制御連合講演会,
2013年11月,口頭発表（一般）
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2層構造セルフパワード・アクティブ免震床
三浦 奈々子, 髙橋 正樹
第56回自動制御連合講演会,
2013年11月,口頭発表（一般）
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Two Degrees of Freedom Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
T. Sugano, M. Yokoyama, TAKAHASHI MASAKI
Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013 （Chiba, Japan） ,
2013年11月,口頭発表（一般）
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Acceleration Control of Powered Wheelchairs with NIL-Mode-Exciting Profiler considering Vibration Characteristic of Human Body
TAKAHASHI MASAKI, Kyohei Okugawa
2013 ASME Dynamic Systems and Control Conference （San Francisco, USA） ,
2013年10月,口頭発表（一般）
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太陽電池特性と加速度センサを用いた小型探査ローバの姿勢決定
石田 貴行, 髙橋 正樹
第57回宇宙科学技術連合講演会,
2013年10月,口頭発表（一般）
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A Design Method for Unexpected Circumstances: Application to an Active Isolation System
Masato Inoue, TAKAHASHI MASAKI, Haruo Ishikawa
20th ISPE International Conference on Concurrent Engineering （Sydney） ,
2013年09月,口頭発表（一般）
-
自律移動ロボットの動的制約を考慮した3次元XY-T空間経路計画
西谷一平, 松村哲哉, 小澤真裕美, 萬礼応, 髙橋 正樹
第31回日本ロボット学会学術講演会,
2013年09月,口頭発表（一般）
-
減衰係数切り替え型ダンパを用いた免震建物のセミアクティブ制御系設計
福喜多 輝, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
-
宇宙機高速姿勢マヌーバにおける整定時間短縮を目指した可変速度コントロールモーメントジャイロステアリング則
七森 泰之, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
-
コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障姿勢制御系
能美 亜衣, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
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太陽電池の特性と加速度センサを用いた月・惑星探査ローバの姿勢決定
石田 貴行, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
-
エネルギー最適制御に基づく建物・設備連成系の振動制御
三浦 奈々子, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
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建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御
石﨑 樹, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
-
Fault-Tolerant Attitude Control Systems for a Satellite Equipped with Control Moment Gyros
Ai Noumi, TAKAHASHI MASAKI
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Boston, USA） ,
2013年08月,口頭発表（一般）
-
Semi-active control design for base isolated structures with switching damping coefficient of oil dampers
A. Fukukita, TAKAHASHI MASAKI
Earthquake Resistant Engineering Structures （La Coruna, Spain） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
-
随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法
中西 正樹, 奥川 恭平, 満倉 靖恵, 髙橋 正樹
第55回自動制御連合講演会 （京都） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御
奥川 恭平, 中西 正樹, 髙橋 正樹，満倉 靖恵
第55回自動制御連合講演会 （京都） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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LQGを用いた建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験
渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 髙橋 正樹
日本地震工学会年次大会2012 （東京） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
-
Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
髙橋 正樹
International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12) （San Francisco, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
-
Semi-Active Suspension Control Considering Lateral Vehicle Dynamics Due to Road Input
髙橋 正樹
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) （Fort Lauderdale, FL, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
-
Development of Measurement System for Task Oriented Step Tracking Using Laser Range Finder
髙橋 正樹
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) （Fort Lauderdale, FL, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
-
Proposal of an Inverted Pendulum-Type PMV Considering the Characteristics of Human Vibration Sensitivity
髙橋 正樹
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) （Fort Lauderdale, FL, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
-
赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの統合的評価
西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 髙橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹
転倒予防研究会 第9回研究集会 （東京） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
-
赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作計測機器の開発と評価
髙橋 正樹, 松村 哲哉, 森口 智規, 山田 実, 上村 一貴, 西口 周, 青山 朋樹
転倒予防研究会 第9回研究集会 （東京） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
-
Semi-Active Control Design for Base Isolated Structure Using Variable Damping Device Considered with Characteristic of Earthquake Motion and Sensor Placement
髙橋 正樹
15th World Conference on Earthquake Engineering （Lisbon, Portugal） ,
2012年09月,ポスター発表
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Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building-Elevator System
髙橋 正樹
15th World Conference on Earthquake Engineering （Lisbon, Portugal） ,
2012年09月,ポスター発表
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レーザーレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案
小澤 真裕美, 萬 礼応, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避
佐藤 峻介, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計－センサ入力と制御出力の制御性能に与える影響－
福喜多 輝, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案
増田 未沙樹, 鈴木 卓馬, 横山 和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御
奥川 恭平, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御
横山 和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と制御系設計
菅野 利昭, 横山 和人, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot - 2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights
髙橋 正樹
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics （Roma, Italy） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
-
Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by HeightMovable Area by Heights
髙橋 正樹
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems （Jeju Island, Korea） ,
2012年06月,ポスター発表
-
Development of a novel device for measuring stepping performance including multilateral parameters and fall risk in older adults: Applying infrared laser sensor
髙橋 正樹
ISPGR / GAIT & MENTAL FUNCTION 1st Joint World Congress （Trondheim, Norway） ,
2012年06月,ポスター発表
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赤外線レーザーを応用した新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの評価の有効性の検討 －時間・空間・認知的側面を考慮した指標を用いて－
髙橋 正樹
第47回日本理学療法学術大会 （神戸） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御
萬礼応, 森口智規, 髙橋 正樹
第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会 （大阪） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller
KEISUKE WATANABE, NANAKO MIURA, MASAYUKI KOHIYAMA, MASAKI TAKAHASHI
9th International Conference on Urban Earthquake Engineering & 4th Asia Conference on Earthquake Engineering Joint Conference （Tokyo, Japan） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
-
Proposal of Experimental Reproduction Method of Variable Gravity and Gait Analysis of Biped Robot
YUSUKE MATSUMOTO, TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, MEIGEN LIU
62nd International Astronautical Congress (IAC2011) （Cape Town, South Africa） ,
2011年10月,口頭発表（一般）
-
A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars
SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI
Humans in Space Flights conference （Moscow, Russia） ,
2011年10月,口頭発表（一般）
-
Analysis of Gait Change under Reduced Lunar Gravity Using Passive Walking Robot
TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, MEIGEN LIU
62nd International Astronautical Congress (IAC2011) （Cape Town, South Africa） ,
2011年10月,口頭発表（一般）
-
無人航空機の縦系と横・方向系の連成運動を考慮したロバスト飛行制御系設計
須藤 雄哉, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計
福喜多 輝, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証
横山 和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型２足ロボットの歩行速度制御
松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
操作性の低いデバイスを利用する電動車椅子の安全性と移動の効率性を考慮した行動制御手法
石原 悠, 髙橋 正樹
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011） （東京） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
-
自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応, 鈴木 崇文, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011） （東京） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
-
Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control of A Pendulum Type Mobility
KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI
22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011) （Manchester, United Kingdom） ,
2011年08月,口頭発表（一般）
-
Roll Stiffness Distribution Control with Variable Stiffness Stabilizer for Improvement of Road Holding
MASAKI TAKAHASHI, RYOJI KOSEMURA, SHOICHI HIRAOKA, TAKUMA SUZUKI
22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011) （Manchester, United Kingdom） ,
2011年08月,口頭発表（一般）
-
Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot
MASAKI TAKAHASHI, TAKAFUMI SUZUKI, TETSUYA MATSUMURA, AYANORI SUZUKI
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) （Noordwijkerhout, The Netherlands） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
-
Action Control Method for Powered Wheelchairs considering Control Input and Environmental Information
YU ISHIHARA, MASAKI TAKAHASHI
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) （Noordwijkerhout, The Netherlands） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
-
Passivity-based Nonlinear Stabilizing Control for A Mobile Inverted Pendulum
KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) （Noordwijkerhout, The Netherlands） ,
2011年07月,口頭発表（一般）
-
可変重力環境下におけるコンパス型２足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案
松本 祐介，池田 達彦，成川 輝真，髙橋 正樹，山田 深，大島 博，里宇 明元
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） ,
2011年07月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御
横山 和人, 髙橋 正樹
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） ,
2011年07月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応，鈴木 崇文，松村 哲哉，髙橋 正樹
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） ,
2011年07月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計
鈴木 卓馬，髙橋 正樹
第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） ,
2011年06月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
Development and Analysis of Reduced Gravity Simulator Following the Horizontal Displacement of a Suspended Body on the Treadmill
TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, MEIGEN LIU, HIROSHI OOSHIMA
The 28th International Symposium on Space Technology and Science （Okinawa, Japan） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
-
A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars
SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI
The 28th International Symposium on Space Technology and Science （Okinawa, Japan） ,
2011年06月,口頭発表（一般）
-
ランドマークの観測数と推定精度を考慮したロバストな自己位置推定手法
石原 悠, 髙橋 正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) （岡山） ,
2011年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
病院内搬送ロボットシステムの開発
髙橋 正樹，森口 智規, 田中 昌司, 並川 浩史, 下本 英生, 中野 剛, 湊 雄一朗, 井濵 高志, 村山 貴彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) （岡山） ,
2011年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
受動性に基づく非線形制御による倒立振子型移動ロボットの安定化と走行制御
横山 和人, 髙橋 正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) （岡山） ,
2011年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性向上
平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
社団法人 日本機械学会 第19回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2010 （川崎） ,
2010年12月,口頭発表（一般）
-
IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御の実機検証
横山 和人, 髙橋 正樹
第53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
-
車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン
森幸弘, 西村秀和, 髙橋 正樹
第53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）
-
自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避の実験的検証
鈴木 崇文, 髙橋 正樹
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） （名古屋） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
-
自律全方位移動ロボットの回避方向を考慮した行動制御手法の実験的検証
松村 哲哉, 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） （名古屋） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
-
操作入力と環境情報を考慮した電動車椅子の行動制御手法
石原 悠, 髙橋 正樹
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） （名古屋） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
-
地震動の特性を考慮した免震建物の応答評価に基づくセミアクティブ制御
福喜多 輝, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) （京都） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
可変剛性スタビライザを有するセミアクティブサスペンションシステムによる自動車の運動と振動の制御
髙橋 正樹, 小瀬村 領司, 鈴木 卓馬
Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) （京都） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御
横山和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) （京都） ,
2010年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
An Experimental Study on Motions of a Planar Rimless Wheel
NARUKAWA TERUMASA, IKEDA TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics （kyoto, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Stabilization of a wheeled Inverted Pendulum Robot with Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control
YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI
The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Agile and Precise Attitude Switching Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control
IKEDA RYOTA, TAKAHASHI MASAKI
The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Semi-Active Control for Isolated Structure Based on Response Evaluator of System Respected to the Regional Characteristics and Ground Motion of Earthquake
FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Adaptive Cruise Control in Consideration of Trade-off between Following Capability to a Leading Vehicle and Reduction of Fuel Consumption
MIKAMI YOSHIHIKO, TAKAHASHI MASAKI, NISHIMURA HIDEKAZU
The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Vehicle suspension contributes fundamental performance of chassis that is ride comfort and driving stability
HIRAOKA SHOICHI, SUZIKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Semi-Active Suspension Control System Design for Vibration Reduction of Passenger's Body based on Lissajous Figure of Damping Force
SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010) （Tokyo, Japan） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Terrain Features Estimation for the Lunar/Planetary Rover Control
KAKEHASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Toronto, Canada） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Agile and Precise Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft based on Nonstationary Frequency-Shaped Robust Control
IKEDA RYOTA, TAKAHASHI MASAKI
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Toronto, Canada） ,
2010年08月,口頭発表（一般）
-
Semi-Active Control for Isolated Structure using Variable Damping Device Based on Response Evaluator of Building Response
FUKUKITA AKIRA, TAKAHASHI MASAKI
Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring (5WCSCM) （Tokyo, Japan） ,
2010年07月,口頭発表（一般）
-
Electromyographic activities during simulated moonwalks using a treadmill and body suspension system
OHSHIMA HIROSHI, HASE KIMITAKA, TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, LIU MEIGEN, YAMADA SHIN, MUKAI CHIAKI
31st Annual ISGP Meeting -Life in Space for Life on Earth 2010 （Trieste, Italy） ,
2010年06月,口頭発表（一般）
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自律移動ロボットにおける処理時間と推定精度を考慮したモンテカルロ位置推定法
石原 悠, 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
人工知能学会第28回SIG-CHALLENGE研究会 （大阪） ,
2010年05月,口頭発表（一般）, 人工知能学会
-
Translational and Rotational Motion Control Considering Width for Autonomous Mobile Robot by Using Fuzzy Inference
SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2009) （Guilin, Guangxi, China） ,
2009年12月,口頭発表（一般）
-
A Mobile Robot for Transport Applications in Hospital Domain with Safe Human Detection Algorithm
TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI, CINQUEGRANI FRANCESCO, SORBELLO ROSARIO, PAGELLO ENRICO
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2009) （Guilin, Guangxi, China） ,
2009年12月,口頭発表（一般）
-
自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避
鈴木 崇文, 髙橋 正樹
第52回自動制御連合講演会 （大阪） ,
2009年11月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
Robust Active Suspension Control for Vibration Reduction of Passenger's Head
SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference （Hanoi, Vietnam） ,
2009年10月,口頭発表（一般）
-
A design of navigation system for the feasibility verification of a new space plane concept
KAKEHASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
60th International Astronautical Congrees （Daejeon, Republic of Korea） ,
2009年10月,口頭発表（一般）
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CMGによる人工衛星姿勢制御の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計
楠田 洋一郎, 髙橋 正樹
第53回宇宙科学技術連合講演会 （京都） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本航空宇宙学会
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柔軟構造衛星の姿勢制御における周波数成型非定常最適制御
池田 亮太, 髙橋 正樹
第53回宇宙科学技術連合講演会 （京都） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本航空宇宙学会
-
高速飛行体の小型航法システムに関する研究
梯 友哉, 髙橋 正樹
第53回宇宙科学技術連合講演会 （京都） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本航空宇宙学会
-
スライディングモード制御を用いたコントロールモーメントジャイロ搭載衛星の劣駆動姿勢制御
髙橋 正樹, 増田 大雅
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
非線形なダンパ特性を考慮したアクティブサスペンションの制御系設計
平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御
三上 佳彦, 朱 紹鵬, 髙橋 正樹, 西村 秀和, 久保田 正博
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震
福喜多 輝, 髙橋 正樹
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
-
システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え制御によるセミアクティブ免震
福喜多 輝, 髙橋 正樹
2009年度日本建築学会学術講演会 （仙台） ,
2009年08月,口頭発表（一般）, 日本建築学会
-
Integrated Control Design for Vehicle Semi-Active Suspension System with Variable Stiffness Stabilizer
KOSEMURA RYOJI, SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
21st International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD) （Stockholm, Sweden） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
-
Design of Feedback Control System Using Nominal Inputs for Satellite Attitude Maneuvers Controlled by Control Moment Gyros
KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibi （Chicago, Illinois, USA） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
-
Design of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance
KOBAYASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Chicago, Illinois, USA） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
-
平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析
成川 輝真, 横山 和人, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
Dynamics and Design Conference 2009(D&D2009) （札幌） ,
2009年08月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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乗員の頭部上下加速度低減を実現するサスペンション制御系設計
鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2009(D&D2009) （札幌） ,
2009年08月,口頭発表（一般）
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Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Space Plane)
KOBAYASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI
The 27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) （Tsukuba, Japan） ,
2009年07月,口頭発表（一般）
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Obstacle avoidance for autonomous mobile robots based on position prediction using fuzzy inference
SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2009) （Milan, Italy） ,
2009年07月,口頭発表（一般）
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Multi Scale Moving Control Method for Autonomous Omni-directional Mobile Robot
TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2009) （Milan, Italy） ,
2009年07月,ポスター発表
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ロボカップサッカーロボットにおけるゴールポスト認識による自己位置推定手法
鈴木崇文, 髙橋 正樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009） （福岡） ,
2009年05月,ポスター発表, 日本機械学会
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Visual Odometry for an Omnidirectional-drive Robot
PRETTO ALBERTO, MENEGATTI EMANUELE, PAGELLO ENRICO, TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI
The 6th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA2009) （Sharjah, UAE） ,
2009年03月,口頭発表（一般）
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Development of a Humanoid Robot Simulator and Walking Motion Analysis
SUGIURA NOBORU, TAKAHASHI MASAKI
International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS （Venice, Italy） ,
2008年11月,口頭発表（一般）
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システムの応答評価に基づく減衰可変型ダンパを用いたセミアクティブ免震
髙橋 正樹4. 福喜多輝，髙橋正樹，吉田和夫
第51回自動制御連合講演会（発表決定） （山形） ,
2008年11月,口頭発表（一般）
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FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究
楠田洋一郎，高橋正樹，吉田和夫
第51回宇宙科学技術連合講演会講演論文集 （淡路島） ,
2008年11月,口頭発表（一般）
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Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムに関する研究
小林雄太，高橋正樹
第51回宇宙科学技術連合講演会講演 （淡路島） ,
2008年11月,口頭発表（一般）
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自律移動ロボットの動的対象物への対応を考慮したファジィ制御による障害物回避
鈴木崇文，髙橋正樹
51回自動制御連合講演会（発表決定） （山形） ,
2008年11月,口頭発表（一般）
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Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros
KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
59th International Astronautical Congress （Glasgow, Scotland） ,
2008年09月,口頭発表（一般）
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A Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs
NERUKAWA TERUMASA, YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) （Nice, France） ,
2008年09月,口頭発表（一般）
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Integrated Controller Design for Automotive Semi-Active Suspension Considering the Characteristics of Vehicle Behavior at Steering
YOSHIDA KAZUO, KUMAMARU TAKASHI, TAKAHASHI MASAKI
The 9th International Conference on Motion and Vibration Control （Munich, Germany） ,
2008年09月,口頭発表（一般）
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Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude
TAKAHASHI MASAKI, KINJO NAOFUMI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
The 9th International Conference on Motion and Vibration Control （Munich, Germany） ,
2008年09月,口頭発表（一般）
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走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計
髙橋 正樹小瀬村領司，高橋正樹，吉田和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （横浜） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の実験的検証
髙橋 正樹 鈴木崇文，高橋正樹，吉田和夫
第26回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM Proceedings (1H2-08) （神戸） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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自律全方位移動サッカーロボットにおける白線を用いた自己位置推定
髙橋 正樹 森崎慶太，高橋正樹，吉田和夫
第26回日本ロボット学会学術講演会 （神戸） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 第26回日本ロボット学会
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平らな足と足首関節ばねを持つ３次元２足受動歩行ロボットの実機検証
髙橋 正樹7 横山和人，成川輝真，高橋正樹，吉田和夫
第26回日本ロボット学会学術講演会 （神戸） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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平らな足と足首ばねを有する3 次元Rimless Wheel の運動解析
髙橋 正樹8 成川輝真，高橋正樹，吉田和夫
第26回日本ロボット学会学術講演会 （神戸） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計
髙橋 正樹小林雄太，高橋正樹
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 , （横浜） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御
髙橋 正樹三上佳彦，高橋正樹
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （横浜） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes
TAKAHASHI MASAKI, NANAMORI YASUYUKI, YOSHIDA KAZUO
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit （Hawaii, USA） ,
2008年08月,口頭発表（一般）
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Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros
KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI
The 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics （Sagamihara, Japan） ,
2008年07月,口頭発表（一般）
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Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Spaceplane and Future Tasks)
KOBAYASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
The 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics （Kanagawa, Japan） ,
2008年07月,口頭発表（一般）
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自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御
清水 智晴, 牧島 信太郎, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) （長野） ,
2008年06月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証
鈴木 崇文, 髙橋 正樹, 森口 智規, 吉田 和夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) （長野） ,
2008年06月,口頭発表（一般）
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衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの内部擾乱補償
丹下 真吾, 谷脇 滋宗, 近藤直, 松橋祐太, 髙橋 正樹
中国四国支部第46期総会・講演会 （広島） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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地球観測衛星による多点ポインティングのための高精度姿勢制御
水沼 翔, 谷脇 滋宗, 近藤 直, 髙橋 正樹
中国四国支部第46期総会・講演会 （広島） ,
2008年03月,口頭発表（一般）
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宇宙機用低周波微小擾乱測定装置の開発と測定事例
谷脇 滋宗, 髙橋 正樹, 井澤 克彦
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス （東京） ,
2008年01月,口頭発表（一般）
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慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
中島 佑太, 七森 泰之, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス （東京） ,
2008年01月,口頭発表（一般）
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高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
第50回自動制御連合講演会 （横浜） ,
2007年11月,口頭発表（一般）, 自動制御連合
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VSCMGによる高速姿勢変更・高精度姿勢決定ステアリング則
髙橋 正樹七森泰之，髙橋正樹，谷脇滋宗，吉田和夫，狼嘉彰
第50回宇宙科学技術連合講演会 （札幌） ,
2007年10月,口頭発表（一般）, 宇宙科学技術連合
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自律移動ロボットによる移動物体の予測手法
牧島 信太郎, 清水智晴, 藤井飛光, 髙橋 正樹, 吉田和夫
第25回日本ロボット学会学術講演会 （千葉） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計
髙橋 正樹吉田和夫，髙橋正樹
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
吉田 和夫, 熊丸 誉, 北出 隼也, 髙橋 正樹
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 吉田 和夫, 狼 嘉彰
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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自己評価と群評価に基づく自律移動ロボットの協調制御手法
藤井 飛光, 加藤 真之, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御
海内崇史, 谷脇滋宗, 近藤直, 髙橋 正樹
日本機械学会2007年度年次大会 （関西大学） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化
川上 皓平, 杉山 英輔, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 髙橋 正樹
第25回日本ロボット学会 （千葉） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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Singularity Avoidance of Control Moment Gyros using optimization of initial gimbal angles and application to multi target pointing for satellite attitude control
NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference （Chicago, USA） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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Internal Disturbance Accommodation Filter of Control Moment Gyros with Adaptive Observer
TAKAHASHI MASAKI, SHIMIZU SEIICHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference （Chikago, USA） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御
柴田篤徳，酒井悠，吉田和夫，髙橋 正樹
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ
#H髙橋 正樹#H, 清水 誠一, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法
髙橋 正樹, 金城 直史, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用
七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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Level-Ground Walk Based on Passive Dynamic Walking for a Biped Robot with Torso
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) （Roma, Italy） ,
2007年04月,口頭発表（一般）
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Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems -Swing-up and Stabilization Control of Triple Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 8th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006) （Daejeon, KOREA） ,
2006年08月,口頭発表（一般）
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Attitude Control Law of Spacecraft with Control Moment Gyros for Rapid Multi-target Pointing Mission
TANIWAKI SHIGEMUNE, ENDO TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
The 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics （Kanagawa, Japan） ,
2006年08月,口頭発表（一般）
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Biped Locomotion on Level Ground by Torso and Swing-Leg Control Based on Passive-Dynamic Walking
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) （Edmonton, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Combined Control of CPG and Torso Attitude Control for Biped Locomotion
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, MIYAKAWA KEN, YOSHIDA KAZUO
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) （Edmonton, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2004) （Yokohama, Japan） ,
2004年09月,口頭発表（一般）
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Intelligent Control of Integrated Cubic Neural Network for Robustness and Fault-Tolerance
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) （Yokohama, Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Stabilization Control of Two-Dimensional Inverted Pendulum by Feedback Control using Stereo Camera
KATAYAMA HIDEO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 7th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2004) （St. Louis, Missouri, USA） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Stabilization Control to An Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 2004 American Control Conference (ACC2004) （Boston, USA） ,
2004年06月,口頭発表（一般）
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二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御
髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
第46回自動制御連合講演会 （岡山大学） ,
2003年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化(ロバスト性と耐故障性の検証)
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
第8回運動と振動の制御シンポジウム （日本大学） ,
2003年10月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化知的制御システム(二重振子の平衡点間移動・安定化制御)
髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
第8回運動と振動の制御シンポジウム （日本大学） ,
2003年10月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Control Using Destabilized and Stabilized Controllers for a Swung up and Inverted Double Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC2003) （Houston, Texas, USA） ,
2003年10月,口頭発表（一般）
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ステレオ視を用いたビジュアルフィードバック制御(二次元倒立振子の安定化)
髙橋 正樹, 片山 英郎, 吉田 和夫
第21回日本ロボット学会学術講演会 （東京工業大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （長崎大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
髙橋 正樹, 成川輝真, 吉田和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （長崎大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Transfer and Stabilization Control to Unstable Equilibrium Point of Double Inverted Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
SICE Annual Conference 2003 (SICE2003) （Fukui, Japan） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Control System Taking Account of Cooperativeness Using Weighting Information on System Object
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2003) （Orlando, Florida, USA） ,
2003年07月,口頭発表（一般）
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Robustness and Fault-Tolerance of Cubic Neural Network Intelligent Control Method -Comparison with Sliding Mode Control-
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （Kobe, Japan） ,
2003年07月,口頭発表（一般）, IEEE/ASME
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ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御
髙橋 正樹, 岡部 高明, 片山 英郎, 吉田和夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会 （函館市・公立はこだて未来大学） ,
2003年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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振上げ・倒立二重振子の不安定・安定制御器併合知的制御
髙橋 正樹, 吉田 和夫
第45回自動制御連合講演会 （東北大学） ,
2002年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証-二重振子の安定化制御-
髙橋正樹, 吉田和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （金沢大学） ,
2002年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Failure-Proof Control using Cubic Neural Network - Application to Swinging up and Stabilizing Double Pendulum -
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Saitama, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）, JSME
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耐故障性を有するキュービックニューラルネットワーク知的制御の検証 二重振子の振上げ・倒立制御
髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会関東支部総会講演会 （金沢大学） ,
2002年03月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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キュービックニューラルネットワークを用いた2種振子の振上げ・倒立知的制御
髙橋 正樹, 吉田 和夫
第44回自動制御連合講演会 （慶應義塾大学） ,
2001年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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キュービックニューラルネットワークを用いた2重振子の振上げ・倒立制御
髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （明治大学） ,
2000年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会