研究発表 - 高橋 正樹
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人間の振動感受特性を考慮した倒立振子型パーソナルモビリティ・ビークルの提案
増田 未沙樹, 鈴木 卓馬, 横山 和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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人体の振動特性を考慮した周波数事前成形プロファイラによる電動車椅子の加減速制御
奥川 恭平, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御
横山 和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と制御系設計
菅野 利昭, 横山 和人, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot - 2nd Report: Robot Model Considering Moving Parts and Evaluation of Movable Area by Heights
髙橋 正樹
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics （Roma, Italy） ,
2012年07月,口頭発表（一般）
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Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by HeightMovable Area by Heights
髙橋 正樹
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems （Jeju Island, Korea） ,
2012年06月,ポスター発表
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Development of a novel device for measuring stepping performance including multilateral parameters and fall risk in older adults: Applying infrared laser sensor
髙橋 正樹
ISPGR / GAIT & MENTAL FUNCTION 1st Joint World Congress （Trondheim, Norway） ,
2012年06月,ポスター発表
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赤外線レーザーを応用した新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの評価の有効性の検討 －時間・空間・認知的側面を考慮した指標を用いて－
髙橋 正樹
第47回日本理学療法学術大会 （神戸） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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自律移動ロボットの環境地図とセンサ情報に基づく隠れ領域を考慮したリアルタイム速度制御
萬礼応, 森口智規, 髙橋 正樹
第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会 （大阪） ,
2012年05月,口頭発表（一般）
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Experimental Research of Seismic Response Control of Building-Elevator System Using Linear Quadratic Gaussian Controller
KEISUKE WATANABE, NANAKO MIURA, MASAYUKI KOHIYAMA, MASAKI TAKAHASHI
9th International Conference on Urban Earthquake Engineering & 4th Asia Conference on Earthquake Engineering Joint Conference （Tokyo, Japan） ,
2012年03月,口頭発表（一般）
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Proposal of Experimental Reproduction Method of Variable Gravity and Gait Analysis of Biped Robot
YUSUKE MATSUMOTO, TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, MEIGEN LIU
62nd International Astronautical Congress (IAC2011) （Cape Town, South Africa） ,
2011年10月,口頭発表（一般）
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A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars
SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI
Humans in Space Flights conference （Moscow, Russia） ,
2011年10月,口頭発表（一般）
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Analysis of Gait Change under Reduced Lunar Gravity Using Passive Walking Robot
TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, MEIGEN LIU
62nd International Astronautical Congress (IAC2011) （Cape Town, South Africa） ,
2011年10月,口頭発表（一般）
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無人航空機の縦系と横・方向系の連成運動を考慮したロバスト飛行制御系設計
須藤 雄哉, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計
福喜多 輝, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型２足ロボットの歩行速度制御
松本 祐介, 池田 達彦, 成川 輝真, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証
横山 和人, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2011(D&D2011) （高知） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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操作性の低いデバイスを利用する電動車椅子の安全性と移動の効率性を考慮した行動制御手法
石原 悠, 髙橋 正樹
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011） （東京） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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自律全方位移動ロボットの環境情報と自機形状を考慮した並進と回転の同時制御
萬 礼応, 鈴木 崇文, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2011） （東京） ,
2011年09月,口頭発表（一般）
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Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control of A Pendulum Type Mobility
KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI
22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011) （Manchester, United Kingdom） ,
2011年08月,口頭発表（一般）