研究発表 - 高橋 正樹
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Pelvic alignment risk factors correlated with pubic symphysis pain after childbirth
Saori Morino, Moe Yamaguchi, Mika Ishihara; Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Mamoru Yamashita, Tomoki Aoyama, TAKAHASHI MASAKI
The Asian Confederation of Physical Therapy (ACPT2016) （Kuala Lumpur, Malaysia） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Motion Control of a Powered Wheelchair using a Gazing Feature in an Environment
Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) （Gyeongju, Korea） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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産後骨盤のX線形態変化
季翔、森野佐芳梨、石原美香、川越美嶺、畑中洋子、梅崎文子、髙橋 正樹, 青山朋樹, 山下守
第57回日本母性衛生学会総会・学術集会 （東京都品川区） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Navigation for Gait Measurement Robot Evaluating Dual-task Performance Considering Following Human in Living Space
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB-2016) （Daejeon, Korea） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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骨盤の開きに対する妊娠の影響
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 青山朋樹, 山下守, 髙橋 正樹
第57回日本母性衛生学会総会・学術集会 （東京都品川区） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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妊娠後期の骨盤周囲痛誘発動作に関する検討
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 青山朋樹, 山下守, 髙橋 正樹
第57回日本母性衛生学会総会・学術集会 （東京都品川区） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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地域在住高齢者の四方向ステップ動作反応時間と認知機能の関連
西口周, 髙橋 正樹, 萬礼応, 稲田拓, 山田実, 青山朋樹
第6回認知症予防学会学術集会 （宮城県仙台市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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Ground Reaction Force Estimation by Insole-type Plantar Pressure Measurement System from Single-leg Standing
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) （Baden-Baden, Germany） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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作業時間の最小化を目的とした双腕同時動作計画
黒須 純, 萬 礼応,髙橋 正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) （山形県山形市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
石塚 愛梨, 萬 礼応, 髙橋 正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) （山形県山形市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測
萬 礼応, 髙橋 正樹
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016) （山形県山形市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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コントロールモーメントジャイロの特異点を考慮した指令値整形による柔軟構造衛星の振動制御
小澤 僚太郎, 髙橋 正樹
第60回宇宙科学技術連合講演会 （北海道函館市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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VSCMG搭載宇宙機における姿勢制御とバッテリーの長寿命化を考慮した電力マネジメント
七森 泰之, 髙橋 正樹
第60回宇宙科学技術連合講演会 （北海道函館市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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コントロールモーメントジャイロの耐故障性を考慮した駆動則
小屋迫 優士, 髙橋 正樹
第60回宇宙科学技術連合講演会 （北海道函館市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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インソール型足底圧計測装置 (iPMS) の開発
江口 僚, 髙橋 正樹
LIFE2016 （宮城県仙台市） ,
2016年09月,口頭発表（一般）
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慣性センサを用いた妊婦の腰椎骨盤周囲痛に関する体幹部の姿勢解析
森野佐芳梨，梅崎文子，畑中洋子，山下守，青山朋樹，髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016) （山口県宇部市） ,
2016年08月,口頭発表（一般）
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複数レーザレンジセンサを用いた高精度歩行計測システム
萬礼応, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016) （山口県宇部市） ,
2016年08月,口頭発表（一般）
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Design and Experimental Verification of Vibration Suppression Device on the Lift of Wheelchair-accessible Vehicles
Yasuyoshi Hatano, TAKAHASHI MASAKI
13th International Conference on Motion and Vibration Control （Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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Fault-Tolerant Steering Law for Variable-Speed Control Moment Gyros
Yushi Koyasako, TAKAHASHI MASAKI
13th International Conference on Motion and Vibration Control （Southampton, UK） ,
2016年07月,口頭発表（一般）
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PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価
石井誉仁, 中村高大, 八馬遼, 中山祐介, 黒須純, 萬礼応, 森田武史, 髙橋 正樹, 山口高平
2016年度人工知能学会全国大会 （福岡県北九州市） ,
2016年06月,口頭発表（一般）