研究発表 - 高橋　正樹

柔軟構造衛星の姿勢制御における周波数成型非定常最適制御

池田 亮太, 髙橋 正樹

[国内会議]  第53回宇宙科学技術連合講演会 （京都） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本航空宇宙学会

高速飛行体の小型航法システムに関する研究

梯 友哉, 髙橋 正樹

[国内会議]  第53回宇宙科学技術連合講演会 （京都） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本航空宇宙学会

スライディングモード制御を用いたコントロールモーメントジャイロ搭載衛星の劣駆動姿勢制御

髙橋 正樹, 増田 大雅

[国内会議]  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

非線形なダンパ特性を考慮したアクティブサスペンションの制御系設計

平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹

[国内会議]  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御

三上 佳彦, 朱 紹鵬, 髙橋 正樹, 西村 秀和, 久保田 正博

[国内会議]  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震

福喜多 輝, 髙橋 正樹

[国内会議]  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009） （福岡） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え制御によるセミアクティブ免震

福喜多 輝, 髙橋 正樹

[国内会議]  2009年度日本建築学会学術講演会 （仙台） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）, 日本建築学会

Integrated Control Design for Vehicle Semi-Active Suspension System with Variable Stiffness Stabilizer

KOSEMURA RYOJI, SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  21st International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD) （Stockholm, Sweden） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）

Design of Feedback Control System Using Nominal Inputs for Satellite Attitude Maneuvers Controlled by Control Moment Gyros

KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibi （Chicago, Illinois, USA） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）

Design of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance

KOBAYASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Chicago, Illinois, USA） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）

平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析

成川 輝真, 横山 和人, 髙橋 正樹, 吉田 和夫

[国内会議]  Dynamics and Design Conference 2009(D&D2009) （札幌） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

乗員の頭部上下加速度低減を実現するサスペンション制御系設計

鈴木 卓馬, 髙橋 正樹

[国内会議]  Dynamics and Design Conference 2009(D&D2009) （札幌） , 

2009年08月

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口頭発表（一般）

Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Space Plane)

KOBAYASHI YUTA, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  The 27th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) （Tsukuba, Japan） , 

2009年07月

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口頭発表（一般）

Obstacle avoidance for autonomous mobile robots based on position prediction using fuzzy inference

SUZUKI TAKAFUMI, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2009) （Milan, Italy） , 

2009年07月

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口頭発表（一般）

Multi Scale Moving Control Method for Autonomous Omni-directional Mobile Robot

TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI

[国際会議]  6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2009) （Milan, Italy） , 

2009年07月

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ポスター発表

ロボカップサッカーロボットにおけるゴールポスト認識による自己位置推定手法

鈴木崇文, 髙橋 正樹

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009） （福岡） , 

2009年05月

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ポスター発表, 日本機械学会

Visual Odometry for an Omnidirectional-drive Robot

PRETTO ALBERTO, MENEGATTI EMANUELE, PAGELLO ENRICO, TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI

[国際会議]  The 6th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA2009) （Sharjah, UAE） , 

2009年03月

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口頭発表（一般）

Development of a Humanoid Robot Simulator and Walking Motion Analysis

SUGIURA NOBORU, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS （Venice, Italy） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

システムの応答評価に基づく減衰可変型ダンパを用いたセミアクティブ免震

髙橋 正樹4. 福喜多輝，髙橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  第51回自動制御連合講演会（発表決定） （山形） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

FBAによる入力最適化を用いたCMG搭載衛星の高速マヌーバ制御に関する研究

楠田洋一郎，高橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  第51回宇宙科学技術連合講演会講演論文集 （淡路島） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）