研究発表 - 高橋 正樹
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宇宙機用低周波微小擾乱測定装置の開発と測定事例
谷脇 滋宗, 髙橋 正樹, 井澤 克彦
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス （東京） ,
2008年01月,口頭発表（一般）
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慶應義塾大学におけるCanSatプロジェクトへの取り組み
中島 佑太, 七森 泰之, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
第16回スペース・エンジニアリング・コンファレンス （東京） ,
2008年01月,口頭発表（一般）
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高エネルギー効率のためのダイナミクスを利用した二足歩行ロボットの支持脚切り替え時に着目した制御方法
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
第50回自動制御連合講演会 （横浜） ,
2007年11月,口頭発表（一般）, 自動制御連合
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VSCMGによる高速姿勢変更・高精度姿勢決定ステアリング則
髙橋 正樹七森泰之，髙橋正樹，谷脇滋宗，吉田和夫，狼嘉彰
第50回宇宙科学技術連合講演会 （札幌） ,
2007年10月,口頭発表（一般）, 宇宙科学技術連合
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自律移動ロボットによる移動物体の予測手法
牧島 信太郎, 清水智晴, 藤井飛光, 髙橋 正樹, 吉田和夫
第25回日本ロボット学会学術講演会 （千葉） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計
髙橋 正樹吉田和夫，髙橋正樹
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
吉田 和夫, 熊丸 誉, 北出 隼也, 髙橋 正樹
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 吉田 和夫, 狼 嘉彰
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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自己評価と群評価に基づく自律移動ロボットの協調制御手法
藤井 飛光, 加藤 真之, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （広島） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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コントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱補償制御
海内崇史, 谷脇滋宗, 近藤直, 髙橋 正樹
日本機械学会2007年度年次大会 （関西大学） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化
川上 皓平, 杉山 英輔, 藤井 飛光, 吉田 和夫, 髙橋 正樹
第25回日本ロボット学会 （千葉） ,
2007年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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Singularity Avoidance of Control Moment Gyros using optimization of initial gimbal angles and application to multi target pointing for satellite attitude control
NANAMORI YASUYUKI, TAKAHASHI MASAKI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference （Chicago, USA） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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Internal Disturbance Accommodation Filter of Control Moment Gyros with Adaptive Observer
TAKAHASHI MASAKI, SHIMIZU SEIICHI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO
2007 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference （Chikago, USA） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御
柴田篤徳，酒井悠，吉田和夫，髙橋 正樹
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ
#H髙橋 正樹#H, 清水 誠一, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法
髙橋 正樹, 金城 直史, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用
七森 泰之, 髙橋 正樹, 谷脇 滋宗, 狼 嘉彰, 吉田 和夫
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム （東京） ,
2007年08月,口頭発表（一般）
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Level-Ground Walk Based on Passive Dynamic Walking for a Biped Robot with Torso
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) （Roma, Italy） ,
2007年04月,口頭発表（一般）
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Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems -Swing-up and Stabilization Control of Triple Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 8th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006) （Daejeon, KOREA） ,
2006年08月,口頭発表（一般）
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Attitude Control Law of Spacecraft with Control Moment Gyros for Rapid Multi-target Pointing Mission
TANIWAKI SHIGEMUNE, ENDO TATSUYA, TAKAHASHI MASAKI
The 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics （Kanagawa, Japan） ,
2006年08月,口頭発表（一般）