研究発表 - 高橋 正樹
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多機能型ロボットによるスマート農業
髙橋 正樹, 石上玄也, 萬礼応
第5回制御部門マルチシンポジウム （東京都） ,
2018年03月,口頭発表（一般）
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Agile Attitude Maneuver via SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite Model
Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) （Gaylord Palms, Kissimmee, Florida, USA） ,
2018年01月,口頭発表（一般）
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Control System Design of a Quadrotor Suppressing the Virtual Reality Sickness
Kandai Watanabe, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) （Gaylord Palms, Kissimmee, Florida, USA） ,
2018年01月,口頭発表（一般）
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Minimum-time Attitude Maneuver of Small Satellite Mounted with Communication Antenna
Kota Mori, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) （Gaylord Palms, Kissimmee, Florida, USA） ,
2018年01月,口頭発表（一般）
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Attitude Maneuver and Gimbal Angle Guidance by SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite SDLR Model
Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) （Gold Coast, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) （Gold Coast, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Accessible Ground Reaction Force Estimation Using Insole Force Sensors without Force Plates
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) （Gold Coast, Australia） ,
2017年12月,口頭発表（一般）
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Preliminary Study on Interval Management for Improving Aircraft Speed Command Behavior
Timo Riedel, 伊藤恵理, 立川智章, 髙橋 正樹
飛行機シンポジウム （島根県松江市） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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他機回避と騒音の広域分担を目的とした着陸航空機の軌道計画
杉原有理花，髙橋 正樹
飛行機シンポジウム （島根県松江市） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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Musculoskeletal Model of a Pregnant Woman considering Stretched Rectus Abdominis and Co-contraction Muscle Activation
Saori Morino, TAKAHASHI MASAKI
2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017) （Daegu, Korea） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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セミアクティブ免震システムの構造パラメータの同定と地震リスク解析に基づいたLQG制御ゲインの更新
大村真史, 小檜山雅之, 髙橋 正樹, 吉田治
日本地震工学会・大会－2017 （東京都） ,
2017年11月,口頭発表（一般）
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CMG包含衛星モデルを用いたSDRE制御による高速姿勢変更
小澤僚太郎，髙橋 正樹
第61回宇宙科学技術連合講演会 （新潟県新潟市） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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パーキンソン病患者における方向転換動作の特性の解明 ～Laser計測システムを用いて～
岡田洋平, 萬礼応, 福本貴彦, 青山朋樹, 髙橋 正樹
日本パーキンソン病・運動障害疾患学会（MDSJ） （東京都） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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膝関節可動域制限は広範囲関節症変化の引き金となり得る関節症モデル動物を用いた実験研究
飯島弘貴, 谷間桃子, 内山綺紗良, 伊藤明良, 太治野純一, 中畑晶博, 喜屋武弥, 張ジュエ, 季翔, 王天舒, 青山朋樹, 西谷江平, 髙橋 正樹, 黒木裕士
第32回日本整形外科学会基礎学術集会 （沖縄県） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の姿勢変更とアンテナ駆動の同時最短制御
森光汰，髙橋 正樹
第61回宇宙科学技術連合講演会 （新潟県新潟市） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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Kinetic and Spatiotemporal Gait Analysis System Using Instrumented Insoles and Laser Range Sensor
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics （Banff, Canada） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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Investigating Aircraft Speed Control Logics for Interval Management targeting Arrival Traffic to Tokyo International Airport
Timo Riedel, Eri Itoh, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology （Seoul, Korea） ,
2017年10月,口頭発表（一般）
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Dual-task Performance Assessment Robot
Ayanori Yorozu, Ayumi Tanigawa, TAKAHASHI MASAKI
The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) （Vancouver, Canada） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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周産期の骨盤コルセット使用と骨盤アライメント変化の関連
森野佐芳梨, 石原美香, 梅崎文子, 畑中洋子, 山下守, 青山朋樹, 髙橋 正樹
第5回日本運動器理学療法学会学術集会 （北海道札幌市） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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腹部膨隆により伸張された腹直筋を考慮した妊婦版筋骨格モデルの構築
森野佐芳梨, 髙橋 正樹
LIFE 2017 （東京都） ,
2017年09月,口頭発表（一般）