研究発表 - 高橋　正樹

Immersion and Invarianceに基づく非線形適応飛行制御システムに関する研究

小林雄太，高橋正樹

[国内会議]  第51回宇宙科学技術連合講演会講演 （淡路島） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

自律移動ロボットの動的対象物への対応を考慮したファジィ制御による障害物回避

鈴木崇文，髙橋正樹

[国内会議]  51回自動制御連合講演会（発表決定） （山形） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros

KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO

[国際会議]  59th International Astronautical Congress （Glasgow, Scotland） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

A Simple 3D Straight-Legged Passive Walker with Flat Feet and Ankle Springs

NERUKAWA TERUMASA, YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO

[国際会議]  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) （Nice, France） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

Integrated Controller Design for Automotive Semi-Active Suspension Considering the Characteristics of Vehicle Behavior at Steering

YOSHIDA KAZUO, KUMAMARU TAKASHI, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  The 9th International Conference on Motion and Vibration Control （Munich, Germany） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

Disturbance Isolation Platform Design Method for Reaction Wheel to Control Satellite Attitude

TAKAHASHI MASAKI, KINJO NAOFUMI, TANIWAKI SHIGEMUNE, OHKAMI YOSHIAKI, YOSHIDA KAZUO

[国際会議]  The 9th International Conference on Motion and Vibration Control （Munich, Germany） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

走行状況を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計

髙橋 正樹小瀬村領司，高橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （横浜） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法の実験的検証

髙橋 正樹 鈴木崇文，高橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  第26回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM Proceedings (1H2-08) （神戸） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

自律全方位移動サッカーロボットにおける白線を用いた自己位置推定

髙橋 正樹 森崎慶太，高橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  第26回日本ロボット学会学術講演会 （神戸） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 第26回日本ロボット学会

平らな足と足首関節ばねを持つ３次元２足受動歩行ロボットの実機検証

髙橋 正樹7 横山和人，成川輝真，高橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  第26回日本ロボット学会学術講演会 （神戸） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

平らな足と足首ばねを有する3 次元Rimless Wheel の運動解析

髙橋 正樹8 成川輝真，高橋正樹，吉田和夫

[国内会議]  第26回日本ロボット学会学術講演会 （神戸） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計

髙橋 正樹小林雄太，高橋正樹

[国内会議]  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 , （横浜） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

人間機械系の協調を考慮したアクティブ操舵の知的ニューラルネットワーク制御

髙橋 正樹三上佳彦，高橋正樹

[国内会議]  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （横浜） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

Rapid Multi-target Pointing and High Accuracy Attitude Control Steering Law of Variable Speed Control Moment Gyroscopes

TAKAHASHI MASAKI, NANAMORI YASUYUKI, YOSHIDA KAZUO

[国際会議]  AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit （Hawaii, USA） , 

2008年08月

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口頭発表（一般）

Energy Optimal Path Planning of Satellite Attitude Manuever Using Control Moment Gyros

KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  The 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics （Sagamihara, Japan） , 

2008年07月

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口頭発表（一般）

Study of Nonlinear Adaptive Flight Control System based on Immersion and Invariance (Applying to Spaceplane and Future Tasks)

KOBAYASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI

[国際会議]  The 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics （Kanagawa, Japan） , 

2008年07月

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口頭発表（一般）

自律全方位移動ロボットの拡張ファジィポテンシャル法を用いた移動物体を考慮した行動制御

清水 智晴, 牧島 信太郎, 髙橋 正樹, 吉田 和夫

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) （長野） , 

2008年06月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証

鈴木 崇文, 髙橋 正樹, 森口 智規, 吉田 和夫

[国内会議]  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) （長野） , 

2008年06月

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口頭発表（一般）

衛星姿勢制御用コントロールモーメントジャイロの内部擾乱補償

丹下 真吾, 谷脇 滋宗, 近藤直, 松橋祐太, 髙橋 正樹

[国内会議]  中国四国支部第46期総会・講演会 （広島） , 

2008年03月

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口頭発表（一般）

地球観測衛星による多点ポインティングのための高精度姿勢制御

水沼 翔, 谷脇 滋宗, 近藤 直, 髙橋 正樹

[国内会議]  中国四国支部第46期総会・講演会 （広島） , 

2008年03月

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口頭発表（一般）