研究発表 - 高橋 正樹
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コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の耐故障姿勢制御系
能美 亜衣, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
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太陽電池の特性と加速度センサを用いた月・惑星探査ローバの姿勢決定
石田 貴行, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
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エネルギー最適制御に基づく建物・設備連成系の振動制御
三浦 奈々子, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
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建物と制御系の特性を考慮した免震床の外乱包含制御
石﨑 樹, 髙橋 正樹
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013),
2013年08月,口頭発表（一般）
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Fault-Tolerant Attitude Control Systems for a Satellite Equipped with Control Moment Gyros
Ai Noumi, TAKAHASHI MASAKI
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference & Exhibit （Boston, USA） ,
2013年08月,口頭発表（一般）
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Semi-active control design for base isolated structures with switching damping coefficient of oil dampers
A. Fukukita, TAKAHASHI MASAKI
Earthquake Resistant Engineering Structures （La Coruna, Spain） ,
2013年07月,口頭発表（一般）
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随意性瞬目を用いた電動車椅子制御のための眼電位解析手法
中西 正樹, 奥川 恭平, 満倉 靖恵, 髙橋 正樹
第55回自動制御連合講演会 （京都） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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随意性瞬目を用いた電動車いすの環境評価に基づく走行制御
奥川 恭平, 中西 正樹, 髙橋 正樹，満倉 靖恵
第55回自動制御連合講演会 （京都） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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LQGを用いた建物・エレベータ連成系の地震応答制御に関する振動台実験
渡邉啓介, 三浦奈々子, 小檜山雅之, 髙橋 正樹
日本地震工学会年次大会2012 （東京） ,
2012年11月,口頭発表（一般）
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Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
髙橋 正樹
International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12) （San Francisco, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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Semi-Active Suspension Control Considering Lateral Vehicle Dynamics Due to Road Input
髙橋 正樹
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) （Fort Lauderdale, FL, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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Development of Measurement System for Task Oriented Step Tracking Using Laser Range Finder
髙橋 正樹
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) （Fort Lauderdale, FL, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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Proposal of an Inverted Pendulum-Type PMV Considering the Characteristics of Human Vibration Sensitivity
髙橋 正樹
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference/11th Motion & Vibration Conference (DSCC/MOVIC 2012) （Fort Lauderdale, FL, USA） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作測定機器による転倒リスクの統合的評価
西口 周, 山田 実, 上村 一貴, 松村 哲哉, 髙橋 正樹, 森口 智規, 青山 朋樹
転倒予防研究会 第9回研究集会 （東京） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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赤外線レーザーを用いた新しいステップ動作計測機器の開発と評価
髙橋 正樹, 松村 哲哉, 森口 智規, 山田 実, 上村 一貴, 西口 周, 青山 朋樹
転倒予防研究会 第9回研究集会 （東京） ,
2012年10月,口頭発表（一般）
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Semi-Active Control Design for Base Isolated Structure Using Variable Damping Device Considered with Characteristic of Earthquake Motion and Sensor Placement
髙橋 正樹
15th World Conference on Earthquake Engineering （Lisbon, Portugal） ,
2012年09月,ポスター発表
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Comparative Study Between Centralized and Decentralized LQR Controls of a Building-Elevator System
髙橋 正樹
15th World Conference on Earthquake Engineering （Lisbon, Portugal） ,
2012年09月,ポスター発表
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レーザーレンジファインダを用いた歩行計測システムの提案
小澤 真裕美, 萬 礼応, 松村 哲哉, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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コントロールモーメントジャイロ搭載人工衛星の角運動量経路計画による特異点回避
佐藤 峻介, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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地震の特性とセンサ配置を考慮した免震建物のセミアクティブ制御系設計－センサ入力と制御出力の制御性能に与える影響－
福喜多 輝, 髙橋 正樹
Dynamics and Design Conference 2012 （横浜） ,
2012年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会