研究発表 - 高橋 正樹
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簡易型時空間・力学的歩行解析システムの開発と高齢者のTUG計測への適用
江口僚, 萬礼応, 髙橋 正樹
[国内会議] LIFE 2017 （東京都） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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バーチャルリアリティ酔いの低減を考慮した空撮クアッドロータの制御系設計
渡邊幹大，髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年09月,口頭発表（一般）
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電気自動車のモータ効率を考慮した四輪独立駆動力配分による電費改善システム
小林大介, 家澤雅宏, 西脇和弘, 髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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インソールとレーザレンジセンサを用いたアクセシブルな歩行解析システム
江口僚, 萬礼応, 髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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4輪独立駆動電気自動車における車両速度を考慮した自動衝突回避システム
吉田直人, 家澤雅宏, 西脇和弘, 髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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電気自動車のモータ効率を考慮した四輪独立駆動力配分による電費改善システム
小林大介, 家澤雅宏, 西脇和弘, 髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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衛星間通信アンテナ搭載小型衛星の最短時間姿勢変更
森光汰, 髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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二重課題処理能力評価ロボットの開発
萬礼応, 谷川あゆみ，髙橋 正樹
[国内会議] Dynamics and Design Conference 2017 (D&D2017) （愛知県豊橋市） ,
2017年08月,口頭発表（一般）
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妊娠期の骨盤アライメントおよび妊娠期疼痛発症割合の変遷について
森野佐芳梨, 梅崎文子, 畑中洋子, 山下守, 青山朋樹, 髙橋 正樹
[国内会議] 第52回日本理学療法学術大会 （千葉県千葉市） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
萬礼応，髙橋 正樹
[国内会議] ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （福島県郡山市） ,
2017年05月,口頭発表（一般）
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Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storage Systems Considering Constraints of Both Transmission and Distribution Systems
R. Konishi, Y. Takenobu, TAKAHASHI MASAKI, Y. Hayashi
[国際会議] The Eighth Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT 2017) （Washington D. C., USA） ,
2017年04月,口頭発表（一般）
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Severe Weather Avoidance using Bezier Curve based Trajectory Planning for Arrival Air Traffic Management
Shusuke Izuta, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 2017 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2017) （Grapevine, Texas, USA） ,
2017年01月,口頭発表（一般）
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Human-leading Navigation for Gait Measurement Robot in Living Space
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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Experimental Verification for Motion Control of a Powered Wheelchair Using a Gazing Feature in an Environment
Airi Ishizuka, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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Projection Mapping by Gait Measurement Robot for Evaluating Long-distance Dual-task Performance
Ayumi Tanigawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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Analysis of Trunk Motion for Pregnant Women with Lumbopelvic Pain Using Inertial Measurement Unit
Saori Morino, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Tomoki Aoyama, Mamoru Yamashita, TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2016) （Barcelona, Spain） ,
2016年12月,口頭発表（一般）
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歩行計測ロボットの先導走行制御
殿木春香，萬礼応，髙橋 正樹
[国内会議] 第59回自動制御連合講演会 （福岡県北九州市） ,
2016年11月,口頭発表（一般）
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DTWに基づくクラスタリングを用いた日射量多地点予測システム
田中幸也, 髙橋 正樹
[国内会議] 日本気象学会2016年度秋季大会 （愛知県名古屋市） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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騒音の分散と到着時刻の調整を目的とした進入管制における軌道計画
杉原有理花, 髙橋 正樹
[国内会議] 第54回飛行機シンポジウム （富山県富山市） ,
2016年10月,口頭発表（一般）
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Simultaneous Dual-arm Motion Planning for Pick-up and Place
Jun Kurosu, Ayanori Yorozu TAKAHASHI MASAKI
[国際会議] The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) （Gyeongju, Korea） ,
2016年10月,口頭発表（一般）