研究発表 - 高橋　正樹

Roll Stiffness Distribution Control with Variable Stiffness Stabilizer for Improvement of Road Holding

MASAKI TAKAHASHI, RYOJI KOSEMURA, SHOICHI HIRAOKA, TAKUMA SUZUKI

[国際会議]  22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2011) （Manchester, United Kingdom） , 

2011年08月

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口頭発表（一般）

Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot

MASAKI TAKAHASHI, TAKAFUMI SUZUKI, TETSUYA MATSUMURA, AYANORI SUZUKI

[国際会議]  8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) （Noordwijkerhout, The Netherlands） , 

2011年07月

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口頭発表（一般）

Action Control Method for Powered Wheelchairs considering Control Input and Environmental Information

YU ISHIHARA, MASAKI TAKAHASHI

[国際会議]  8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) （Noordwijkerhout, The Netherlands） , 

2011年07月

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口頭発表（一般）

Passivity-based Nonlinear Stabilizing Control for A Mobile Inverted Pendulum

KAZUTO YOKOYAMA, MASAKI TAKAHASHI

[国際会議]  8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2011) （Noordwijkerhout, The Netherlands） , 

2011年07月

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口頭発表（一般）

可変重力環境下におけるコンパス型２足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案

松本 祐介，池田 達彦，成川 輝真，髙橋 正樹，山田 深，大島 博，里宇 明元

[国内会議]  第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） , 

2011年07月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御

横山 和人, 髙橋 正樹

[国内会議]  第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） , 

2011年07月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御

萬 礼応，鈴木 崇文，松村 哲哉，髙橋 正樹

[国内会議]  第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） , 

2011年07月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

車速による車両ダイナミクスの変化を考慮した自動車用アクティブサスペンションの制御系設計

鈴木 卓馬，髙橋 正樹

[国内会議]  第12回運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011) （長野） , 

2011年06月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

Development and Analysis of Reduced Gravity Simulator Following the Horizontal Displacement of a Suspended Body on the Treadmill

TATSUHIKO IKEDA, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, MEIGEN LIU, HIROSHI OOSHIMA

[国際会議]  The 28th International Symposium on Space Technology and Science （Okinawa, Japan） , 

2011年06月

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口頭発表（一般）

A Simulator for Bipedal Walking on the Moon and Mars

SHIN YAMADA, HIROSHI OOSHIMA, TOMOFUMI YAMAGUCHI, TERUMASA NARUKAWA, MASAKI TAKAHASHI, KIMITAKA HASE, MEIGEN LIU, CHIAKI MUKAI

[国際会議]  The 28th International Symposium on Space Technology and Science （Okinawa, Japan） , 

2011年06月

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口頭発表（一般）

ランドマークの観測数と推定精度を考慮したロバストな自己位置推定手法

石原 悠, 髙橋 正樹

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) （岡山） , 

2011年05月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

病院内搬送ロボットシステムの開発

髙橋 正樹，森口 智規, 田中 昌司, 並川 浩史, 下本 英生, 中野 剛, 湊 雄一朗, 井濵 高志, 村山 貴彦

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) （岡山） , 

2011年05月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

受動性に基づく非線形制御による倒立振子型移動ロボットの安定化と走行制御

横山 和人, 髙橋 正樹

[国内会議]  ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) （岡山） , 

2011年05月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

可変剛性スタビライザの前後ロール剛性配分制御による旋回時の走行安定性向上

平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹

[国内会議]  社団法人 日本機械学会 第19回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2010 （川崎） , 

2010年12月

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口頭発表（一般）

IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御の実機検証

横山 和人, 髙橋 正樹

[国内会議]  第53回自動制御連合講演会 （高知） , 

2010年11月

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口頭発表（一般）

車車間通信を利用した環境配慮型アダプティブクルーズコントロールシステムデザイン

森幸弘, 西村秀和, 髙橋 正樹

[国内会議]  第53回自動制御連合講演会 （高知） , 

2010年11月

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口頭発表（一般）

自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避の実験的検証

鈴木 崇文, 髙橋 正樹

[国内会議]  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） （名古屋） , 

2010年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

自律全方位移動ロボットの回避方向を考慮した行動制御手法の実験的検証

松村 哲哉, 鈴木 崇文, 髙橋 正樹

[国内会議]  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） （名古屋） , 

2010年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

操作入力と環境情報を考慮した電動車椅子の行動制御手法

石原 悠, 髙橋 正樹

[国内会議]  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2010） （名古屋） , 

2010年09月

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口頭発表（一般）, 日本ロボット学会

地震動の特性を考慮した免震建物の応答評価に基づくセミアクティブ制御

福喜多 輝, 髙橋 正樹

[国内会議]  Dynamics and Design Conference 2010(D&D2010) （京都） , 

2010年09月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会