研究発表 - 高橋 正樹
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Biped Locomotion on Level Ground by Torso and Swing-Leg Control Based on Passive-Dynamic Walking
NARUKAWA TERUMASA, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) （Edmonton, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Combined Control of CPG and Torso Attitude Control for Biped Locomotion
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, MIYAKAWA KEN, YOSHIDA KAZUO
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005) （Edmonton, Canada） ,
2005年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Nonlinear Control for Underactuated Pendulum Systems
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2004) （Yokohama, Japan） ,
2004年09月,口頭発表（一般）
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Intelligent Control of Integrated Cubic Neural Network for Robustness and Fault-Tolerance
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) （Yokohama, Japan） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Stabilization Control of Two-Dimensional Inverted Pendulum by Feedback Control using Stereo Camera
KATAYAMA HIDEO, TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 7th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2004) （St. Louis, Missouri, USA） ,
2004年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Stabilization Control to An Arbitrary Equilibrium Point of Double Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 2004 American Control Conference (ACC2004) （Boston, USA） ,
2004年06月,口頭発表（一般）
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二重振子の任意平衡点への知的移動・安定化制御
髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
第46回自動制御連合講演会 （岡山大学） ,
2003年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法による倒立振子の振り上げ安定化(ロバスト性と耐故障性の検証)
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
第8回運動と振動の制御シンポジウム （日本大学） ,
2003年10月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化知的制御システム(二重振子の平衡点間移動・安定化制御)
髙橋 正樹, 成川 輝真, 吉田 和夫
第8回運動と振動の制御シンポジウム （日本大学） ,
2003年10月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Control Using Destabilized and Stabilized Controllers for a Swung up and Inverted Double Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
The 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC2003) （Houston, Texas, USA） ,
2003年10月,口頭発表（一般）
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ステレオ視を用いたビジュアルフィードバック制御(二次元倒立振子の安定化)
髙橋 正樹, 片山 英郎, 吉田 和夫
第21回日本ロボット学会学術講演会 （東京工業大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本ロボット学会
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二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御
成川 輝真, 髙橋 正樹, 吉田 和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （長崎大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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統合化キュービックニューラルネットワーク知的制御手法のロバスト性と耐故障性
髙橋 正樹, 成川輝真, 吉田和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （長崎大学） ,
2003年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Transfer and Stabilization Control to Unstable Equilibrium Point of Double Inverted Pendulum
TAKAHASHI MASAKI, NARUKAWA TERUMASA, YOSHIDA KAZUO
SICE Annual Conference 2003 (SICE2003) （Fukui, Japan） ,
2003年08月,口頭発表（一般）
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Intelligent Control System Taking Account of Cooperativeness Using Weighting Information on System Object
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2003) （Orlando, Florida, USA） ,
2003年07月,口頭発表（一般）
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Robustness and Fault-Tolerance of Cubic Neural Network Intelligent Control Method -Comparison with Sliding Mode Control-
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （Kobe, Japan） ,
2003年07月,口頭発表（一般）, IEEE/ASME
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ステレオカメラを用いたビジュアルフィードバックによる二次元倒立振子の知的安定化制御
髙橋 正樹, 岡部 高明, 片山 英郎, 吉田和夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会 （函館市・公立はこだて未来大学） ,
2003年05月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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振上げ・倒立二重振子の不安定・安定制御器併合知的制御
髙橋 正樹, 吉田 和夫
第45回自動制御連合講演会 （東北大学） ,
2002年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証-二重振子の安定化制御-
髙橋正樹, 吉田和夫
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 （金沢大学） ,
2002年09月,口頭発表（一般）, 日本機械学会
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Intelligent Failure-Proof Control using Cubic Neural Network - Application to Swinging up and Stabilizing Double Pendulum -
TAKAHASHI MASAKI, YOSHIDA KAZUO
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Saitama, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）, JSME