研究発表 - 大森　浩充

NARX-NNと適応PIDを用いたFESのパルス入力信号の周波数制御

小川真生，大森 浩充

[国内会議]  第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

差分演算子を用いた適応I-PD制御系の設計

塩田強，大森 浩充

[国内会議]  平成25年電気学会全国大会 （名古屋大学） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

デルタオペレータ表現に基づく適応I-PD制御系の設計

塩田強，大森 浩充

[国内会議]  第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

マルチエージェントシステムに基づく電力配分アルゴリズム

志田宇信，大森 浩充

[国内会議]  第13回制御部門大会 （アクロス福岡） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

連続時間線形分数階システムに対するKreisselmeier型適応観測器を用いた制御系設計法

高松尚宏，大森 浩充

[国内会議]  第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

取引手数料を考慮した確率的離散時間極値制御手法による最適ポートフォリオ戦略

舟木慧介，大森 浩充

[国内会議]  第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） , 

2013年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

部分的モデルマッチングによる適応I-PD制御系の設計

塩田強，大森 浩充

[国内会議]  第55回自動制御連合講演会 （京都大学） , 

2012年11月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

多入出力系に対する拡張誤差法を用いた適応I-PD制御系の設計

塩田強，大森 浩充

[国内会議]  第3回プラントモデリング, 第12回適応学習制御合同シンポジウム （東京工業大学） , 

2012年04月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同

志田宇信，大森 浩充

[国内会議]  第3回プラントモデリング, 第12回適応学習制御合同シンポジウム （東京工業大学） , 

2012年04月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

分数階積分システムを用いた適応制御則の提案

澤井航遥、高松尚宏, 大森 浩充

[国内会議]  平成24年電気学会全国大会 （広島工業大学五日市キャンパス） , 

2012年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

多入出力系に対する適応I-PD制御系の設計

塩田強，大森 浩充

[国内会議]  産業計測制御研究会 （横浜国立大学） , 

2012年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

リーダーレスマルチエージェントシステムの状態変数に対する適応合意形成アルゴリズム

志田宇信、大森 浩充

[国内会議]  第12回制御部門大会 （奈良） , 

2012年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

Consensus Problems in Continuous-Time with Time-Varying Communication Delays

志田宇信，大森 浩充

[国際会議]  18th IFAC World Congress （Milano (Italy)） , 

2011年09月

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口頭発表（一般）, IFAC

時変通信遅れを考慮した連続時間マルチエージェントシステムの合意形成についての研究

志田宇信, 大森 浩充

[国内会議]  第53回自動制御連合講演会 （高知） , 

2010年11月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

Dini 微分を利用した不連続システム解析に基づくホッピングロボットの制御

志田宇信，大森 浩充

[国内会議]  第38回制御理論シンポジウム （大阪） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

Robustness of Consensus Algorithm for Communication Delays and Switching Topology

志田宇信，大森 浩充

[国際会議]  SICE Annual Conference 2011 （Tokyo） , 

2009年09月

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口頭発表（一般）, SICE

可変摂動を有する極値探索手法とその応用

秋津芳行，大森 浩充

[国内会議]  平成20年度電気学会東京支部連合研究会　産業計測制御研究会 （早稲田大学大久保キャンパス（理工系キャンパス）） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）, 電気学会

Design of Starting Controller for Spark Ignition Engines Based on Adaptive Feedback Linearization

杉平成広，大森 浩充

[国際会議]  第27回中国制御学会 （中国　雲南省　昆明） , 

2008年07月

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口頭発表（一般）, Chinese Associatio of Automation

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In this paper we designed the starting control law of a V6 spark ignition (SI) engine model as the benchmark problem.
The method of adaptive feedback linearization was applied to the control of the throttle butterfly to robustify the exact cancellation
of nonlinear terms. By the simulation result we showed the effectiveness of the proposal method.

16次元サーカディアンリズムモデルに対するSGアルゴリズム周期制御

久住　徹也，大森 浩充

[国内会議]  第52回システム制御情報学会研究発表講演会 （京都情報大学院大学京都駅前校） , 

2008年05月

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口頭発表（一般）, システム制御情報学会

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哺乳類の16次元のサーカディアンリズムのモデルに対して，SG（スピード勾配法）アルゴリズムを利用した周期性制御を行った．用いられているアルゴリズムは概日周期が変動した場合にでも，24時間周期に回復することのできるアルゴリズムである．

Pulg-in adaptive controller for periodic disturbance rejection

H. Ohmori, N. Narita and A. Sano

[国際会議]  Proc. Of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, 1998-12 （Tampa, USA） , 

1998年12月

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既に存在する制御ループに付加的に適応性制御器を配置することにより，周期外乱除去を自動的に完了するプラグイン適応制御器の構成法とそのロバスト設計法を示した．適応伝達関数の設計は，H∞制御理論により導出することができ，モデル化誤差に対しても初期の仕様を満足することができる．（２頁）