研究発表 - 大森 浩充
-
可変弾性アクチュエータを用いた極値制御による省エネルギー実現
大久保貴史，大森 浩充
平成25年電気学会全国大会 （名古屋大学） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
適応制御システムにおける適応ループの設計法
大森 浩充
第13回制御部門大会 チュートリアル”適応・学習制御の新地平：これまでの軌跡とこれからの展望” （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（招待・特別）, 計測自動制御学会
-
NARX-NNと適応PIDを用いたFESのパルス入力信号の周波数制御
小川真生，大森 浩充
第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
差分演算子を用いた適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
平成25年電気学会全国大会 （名古屋大学） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
デルタオペレータ表現に基づく適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
マルチエージェントシステムに基づく電力配分アルゴリズム
志田宇信，大森 浩充
第13回制御部門大会 （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
連続時間線形分数階システムに対するKreisselmeier型適応観測器を用いた制御系設計法
高松尚宏，大森 浩充
第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
取引手数料を考慮した確率的離散時間極値制御手法による最適ポートフォリオ戦略
舟木慧介，大森 浩充
第13回適応学習制御シンポジウム （アクロス福岡） ,
2013年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
部分的モデルマッチングによる適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
第55回自動制御連合講演会 （京都大学） ,
2012年11月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
多入出力系に対する拡張誤差法を用いた適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
第3回プラントモデリング, 第12回適応学習制御合同シンポジウム （東京工業大学） ,
2012年04月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同
志田宇信，大森 浩充
第3回プラントモデリング, 第12回適応学習制御合同シンポジウム （東京工業大学） ,
2012年04月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
分数階積分システムを用いた適応制御則の提案
澤井航遥、高松尚宏, 大森 浩充
平成24年電気学会全国大会 （広島工業大学五日市キャンパス） ,
2012年03月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
多入出力系に対する適応I-PD制御系の設計
塩田強，大森 浩充
産業計測制御研究会 （横浜国立大学） ,
2012年03月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
リーダーレスマルチエージェントシステムの状態変数に対する適応合意形成アルゴリズム
志田宇信、大森 浩充
第12回制御部門大会 （奈良） ,
2012年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
Consensus Problems in Continuous-Time with Time-Varying Communication Delays
志田宇信，大森 浩充
18th IFAC World Congress （Milano (Italy)） ,
2011年09月,口頭発表（一般）, IFAC
-
時変通信遅れを考慮した連続時間マルチエージェントシステムの合意形成についての研究
志田宇信, 大森 浩充
第53回自動制御連合講演会 （高知） ,
2010年11月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
Robustness of Consensus Algorithm for Communication Delays and Switching Topology
志田宇信，大森 浩充
SICE Annual Conference 2011 （Tokyo） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, SICE
-
Dini 微分を利用した不連続システム解析に基づくホッピングロボットの制御
志田宇信，大森 浩充
第38回制御理論シンポジウム （大阪） ,
2009年09月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
-
可変摂動を有する極値探索手法とその応用
秋津芳行，大森 浩充
平成20年度電気学会東京支部連合研究会 産業計測制御研究会 （早稲田大学大久保キャンパス（理工系キャンパス）） ,
2008年09月,口頭発表（一般）, 電気学会
-
Design of Starting Controller for Spark Ignition Engines Based on Adaptive Feedback Linearization
杉平成広，大森 浩充
第27回中国制御学会 （中国 雲南省 昆明） ,
2008年07月,口頭発表（一般）, Chinese Associatio of Automation