研究発表 - 大森　浩充

非線形系に対するモデル規範型適応制御系へのカーネルトリックの応用

Cuoghi Ludovico、大森浩充（慶應義塾大学）

電気学会研究会　C部門制御研究会、テーマ（制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2020） （賀茂泉館４Ｆ「泉ホール」） , 

2020年01月

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口頭発表（一般）, 電気学会

フィードバック誤差学習を用いたディーゼルエンジン吸排気系の制御

酒井 大地，大森 浩充（慶應義塾大学）

第62回自動制御連合講演会 （札幌コンベンションセンター） , 

2019年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会（幹事学会）

OS-ELMを用いたフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジン燃焼制御

楠瀬 弘城，大森 浩充（慶應義塾大学）

第62回自動制御連合講演会 （札幌コンベンションセンター） , 

2019年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会（幹事学会）

ニュートン型極値制御を用いた電気飛行機における回生電力最大化制御

福田 直輝，大森 浩充（慶應義塾大学）

第62回自動制御連合講演会 （札幌コンベンションセンター） , 

2019年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会（幹事学会）

出力制約付き極値制御設計法の提案

加藤 啓太郎，日高 浩一（東京電機大学），大森 浩充（慶應義塾大学）

第62回自動制御連合講演会 （札幌コンベンションセンター） , 

2019年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会（幹事学会）

カーネル法を用いた適応観測器とL1適応制御器の設計

楠瀬弘城、越智祐介、張新宇、大森浩充（慶應義塾大学）

電気学会研究会、制御研究会、テーマ「データ駆動制御および制御技術一般」 （福岡工業大学） , 

2019年06月

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口頭発表（一般）, 電気学会

ニュートン法型分散極値制御による電力系統の入力遅れを含むリアルタイムプライシング

合田航＊、大森 浩充

平成31年電気学会全国大会 （北海道　北海道科学大学） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

定常振動の抑制を考慮した分数階極値制御

銭維舜＊、大森 浩充

平成31年電気学会全国大会 （北海道　北海道科学大学） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

カーネル法によるL1適応制御系の提案

越智祐介＊、大森 浩充

平成31年電気学会全国大会 （北海道　北海道科学大学） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

放射基底関数を含む CMAC を用いた FEL によるディーゼルエンジンの燃焼制御

江口誠＊、大森 浩充

平成31年電気学会全国大会 （北海道　北海道科学大学） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 電気学会

ニュートン型極値制御を用いたディーゼル燃焼制御の目標値決定法

福田直輝＊、大森浩充

第6回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2019） （熊本大学黒髪キャンパス南地区） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会制御部門、

運転条件を考慮した CMAC を用いたフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジンの燃焼制御

江口誠＊, 大森 浩充(慶應義塾大学), 高橋 幹, 山崎 由大, 金子 成彦 (東京大学)

第6回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2019） （熊本大学黒髪キャンパス南地区） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会制御部門、

下水処理プラントへの適用を想定した極値制御のパラメータ設計法の検討

加藤啓太郎＊、日高浩一（東京電機大学）、合田航、福田直輝、大森浩充（慶應義塾大学）

第6回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2019） （熊本大学黒髪キャンパス南地区） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会制御部門、

1次遅れ+むだ時間系に対するI制御近似を用いた極値制御設計法

合田航＊、大森浩充（慶應義塾大学）、山中 理，大西 祐太，平岡 由紀夫（東芝インフラシステムズ株式会社）

第6回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2019） （熊本大学黒髪キャンパス南地区） , 

2019年03月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会制御部門、

フィードバック誤差学習を用いたオンボードキャリブレーションによる燃焼制御系

江口誠＊, 大森 浩充

SIP革新的燃焼技術 （東京大学安田講堂） , 

2019年01月

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口頭発表（一般）, SIP革新的燃焼技術

カーネル法を用いた信号処理と制御

大森 浩充

電気学会　制御研究会　スマートシステムと制御技術シンポジウム （広島市まちづくり市民交流プラザ） , 

2019年01月

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口頭発表（基調）, 電気学会

インパルス応答同定におけるミドル閾値関数の導入

西川翔太＊、新城早紀, 大森 浩充

電気学会　制御研究会　スマートシステムと制御技術シンポジウム （広島市まちづくり市民交流プラザ） , 

2019年01月

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口頭発表（一般）, 電気学会

時変システムに対する極値制御を用いたディーゼルエンジン燃焼制御

福田直輝＊, 大森 浩充

No18-18　第29回内燃機関シンポジウム （志社大学新町キャンパス 臨光館3F/尋真館3F） , 

2018年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

時変システムに対する極値制御を用いたディーゼルエンジン燃焼制御

福田直輝＊, 大森 浩充

No18-18　第29回内燃機関シンポジウム （志社大学新町キャンパス 臨光館3F/尋真館3F） , 

2018年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

アンチワインドアップ極値制御によるディーゼルエンジン燃焼制御

福田直輝＊, 大森 浩充

第61回自動制御連合講演会, エンジン燃焼・吸排気系のモデリングと制御（OS02） （南山大学名古屋キャンパス） , 

2018年11月

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口頭発表（一般）, システム制御情報学会（幹事学会）