研究発表 - 大森 浩充
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分数階Kreisselmeier型適応観測器によるリチウムイオン電池充電率の推定
村上 朋希 ,大森 浩充
[国内会議] 第67回自動制御連合講演会 （姫路商工会議所） ,
2024年11月,口頭発表（一般）, 一般社団法人 システム制御情報学会（幹事）
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機械学習モデルの複素空間解析接続による正則化の導入と学習アルゴリズムの提案
内田崇太郎, 大森浩充
[国内会議] 第11回 制御部門マルチシンポジウム （広島大学東広島キャンパス） ,
2024年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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モデル予測制御による電気加熱式触媒を有するHEV の燃費向上とエミッション低減の両立
横山 貴士，大森 浩充
[国内会議] 第11 回制御部門マルチシンポジウ（MSCS2024） （広島大学東広島キャンパス） ,
2024年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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排気再循環(EGR)を有するSIエンジンのばらつき抑制制御
大森浩充
[国内会議] 学生自動車研究会（学自会）九州支部 2023年度 学生自動車研究会（学自会）オンラインセミナー （オンライン） ,
2024年01月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 公益社団法人 自動車技術会
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ロバスト適応制御（90分）
大森浩充
[国内会議] 第4回適応制御入門セミナー （オンライン） ,
2023年11月,公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等, 計測自動制御学会 Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会主催
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ハイパーカーネルを用いた離散時間モデル規範形適応制御システムの設計
内野瑛介（慶應義塾大学）、大森浩充（慶應義塾大学）
[国内会議] 第66回自動制御連合講演会 （東北大学川内キャンパス） ,
2023年10月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会（幹事）
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内部モデル原理を利用した自動車空調システムの適応モデル予測制御
横山 貴士，大森 浩充
[国内会議] 第66回自動制御連合講演会 （東北大学川内キャンパス） ,
2023年10月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会（幹事）
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Adaptive Model Predictive Control of Automotive Air-Conditioning Systems Considering Solar Radiation
Takashi Yokoyama and Hiromitsu Ohmori
[国際会議] The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) （Yokohama, JAPAN） ,
2023年07月,口頭発表（一般）, International Federation of Automatic Control
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確率最適制御と極値探索制御を用いたSI エンジンの燃焼ばらつき抑制
橋本侑樹，大森浩充
第10 回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023） （立命館大学びわこ・くさつキャンパス） ,
2023年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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日射量を考慮した自動車空調システムのロバストモデル予測制御
横山貴士，大森浩充
[国内会議] 第65 回自動制御連合講演会 （宇都宮大学陽東キャンパス） ,
2022年11月,口頭発表（一般）, 日本機械学会（幹事）
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Energy Optimization of Hybrid electric Vehicles Using Deep Q-Network
Takashi Yokoyama and Hiromitsu Ohmori
[国際会議] Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 （Kumamoto-Jo Hall, Kumamoto, Japan） ,
2022年09月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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ハイパーカーネルを用いたカーネル適応フィルタの設計
佐々木 誠広、大森 浩充
[国内会議] 2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会 （広島大学 東広島キャンパス） ,
2022年08月-2022年09月,口頭発表（一般）, 電気学会
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Feedback Error Learning Control for Airpath System by Using Oxygen Concentration Adaptive Observer,
Yuhki Hashimoto and Hiromitsu Ohmori,
[国際会議] The 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA 2022), （Sapporo, Japan） ,
2022年07月,口頭発表（一般）, JSME
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ロバストモデルフリー適応制御による太陽熱発電システムの制御
照沼怜士（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム （ 慶應義塾大学理工学部（横浜）オンライン開催） ,
2022年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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EGR適応観測器とFEL制御器を用いた吸排気系の制御と時変輸送遅れの影響評価
橋本侑樹（慶應義塾大学），大森浩充（慶應義塾大学）
[国内会議] 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム （ 慶應義塾大学理工学部（横浜）オンライン開催） ,
2022年03月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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適応酸素濃度観測器を用いた吸排気系のフィードバック誤差学習制御
橋本侑樹，大森浩充
[国内会議] 第64回 自動制御連合講演会 （オンライン開催） ,
2021年11月,口頭発表（一般）, 計測自動制御学会
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データベース駆動型適応学習制御の設計改良とロバスト性
竹蓋さくら，大森浩充
[国内会議] 2021年電気学会産業応用部門大会 （ニューオータニ長岡とオンラインとのハイブリッド開催） ,
2021年08月,口頭発表（一般）, 電気学会
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Feedback Error Learning Control Using OS-ELM for SI Engine Airpath Systems
Wang, Dongyang, Hashimoto, Yuhki, Ohmori, Hiromitsu
[国際会議] 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control （Tokyo, Japan） ,
2021年08月,口頭発表（一般）, The International Federation of Automatic Control (IFAC)
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Modelling and Output Predictive Control of Engine Air Path Systems for Intake Fresh-Air and Exhaust Gas Recirculation
Makimoto, Yusuke(Kumamoto University), Hashimoto, Yuhki(Keio University), Kawamoto, Yuto(Kumamoto University), Mizumoto, Ikuro(Kumamoto Univ), Ohmori, Hiromitsu(Keio University)
[国際会議] 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control （Tokyo, Japan） ,
2021年08月,口頭発表（一般）, Simulation and Modeling (E-COSM 2021)
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EGR の輸送遅れを考慮したSI エンジンのモデリング及びフィードバック誤差学習制御
橋本侑樹，楠瀬弘城，大森浩充
[国内会議] 令和3 年電気学会全国大会 （オンライン） ,
2021年03月,口頭発表（一般）, 電気学会